按照《科技成果转化实施证明工作规范》(Q/ZZZK-001-2024) 标准相关规定，拟对谢侨作为成果负责人的一项科技成果实施转化，现将相关信息公示如下：

科技成果名称：多源异构数据智能融合清洗系统

科技成果专利号：ZL 202511275007.9

科技成果专利名称：一种面向多源异构数据的智能融合与清洗方法

一、科技成果转化协议

协议信息:

协议类型：专利许可协议

签署方：谢侨与徐州***有限公司（企业要求不公布全名）

科技成果许可日期：2026 年 04 月 02 日

二、转化内容

徐州***有限公司获得本科技成果技术的使用许可，以解决无人机等智能设备在运行过程中多源传感器数据来源异构、采样频率不一致、时间戳错位、数据漂移、异常值干扰、时空不同步等技术难题。面对传统数据处理方法在动态复杂场景下适应性差、清洗精度低、融合效果弱、异常识别不准确等问题，本成果通过时空对齐、分阶段清洗、动态校正等技术，显著提升多源异构数据处理的可靠性、精准度与处理效率，为飞行控制、态势感知、目标识别等应用提供高质量数据支撑。

三、产品概述

本科技成果是多源异构数据智能融合清洗系统，其专利名称为一种面向多源异构数据的智能融合与清洗方法，专利号为 ZL 202511275007.9。该成果属于数据智能处理领域，基于预训练轨迹预测模型实现时空统一对齐，按飞行状态划分为平稳阶段与动态变换阶段，采用差异化清洗策略分别处理，并通过状态过渡函数保证数据连续，结合偏差度反馈机制实现迭代优化，最终生成高质量、高一致性的融合数据集，可广泛应用于无人机、自动驾驶、机器人、工业监测等多传感器融合场景。

四、产品特点

精准时空对齐

以预测轨迹为统一参考，对多源异构数据进行时间戳校准、空间重映射与缺失点插值补齐，彻底解决不同传感器采样不同步、位置偏移、时序错位问题。

分阶段智能清洗

根据飞行状态将数据分为平稳阶段与动态变换阶段，分别采用轨迹连续性清洗、姿态时序一致性清洗策略，处理更精准、更贴合实际运动规律。

边界平滑过渡

在阶段切换处建立状态过渡函数，对边界数据进行连续性修正，避免轨迹突变、姿态不连续，保证数据时序与物理逻辑一致。

动态偏差反馈优化

通过动作识别模型与预测轨迹进行一致性分析，计算综合偏差度，自动回溯重洗、动态调整清洗参数，形成闭环优化。

环境自适应阈值

结合温度、光照、电量等环境因素，动态修正偏差阈值，提升复杂环境下异常检测的鲁棒性，避免误判与漏判。

多模态数据兼容

支持 IMU、GPS、视觉图像、激光雷达、气压计等多类型传感器数据输入，通用性强、适配范围广。

五、产品优势

数据处理精度更高

通过时空对齐 + 分阶段清洗 + 闭环迭代，大幅降低异常值、漂移、错位带来的数据误差，提升数据集可靠性。

处理效率更优

自动化完成对齐、分类、清洗、融合、校正全流程，减少人工干预，提升大规模时序数据处理速度。

场景适应性更强

针对无人机高速、非线性、强动态场景专门优化，在起降、转向、避障等复杂动作下仍保持稳定输出。

技术壁垒显著

发明专利技术，具备轨迹预测引导、分阶段处理、动态阈值、偏差迭代等多项创新，技术领先性突出。

系统兼容性好

可作为中间件嵌入现有飞控、监测、分析系统，快速提升数据质量，落地成本低、改造量小。

数据连续性强

平稳段与动态段平滑衔接，无断层、无突变，满足轨迹分析、动作识别、决策控制等高要求场景。

五、利害关系

经查，成果受让方与该职务科技成果完成人之间无利害关系。

六、异议处理

任何单位和个人如果对公示名单有异议，可在公示期内以书面形式提出，并列举异议理由和相关证明材料。以个人名义提出异议的，需要写明自己的真实姓名、单位、联系地址及电话等；以单位名义提出的，需加盖单位公章。原则上匿名异议不予受理。

七、联系方式

北京中知中科技术开发有限公司科技成果转化委员会

地址：北京市丰台区航丰路1号时代财富天地4号楼805

邮箱：19910202367@163.com