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打破国外垄断！人形机器人核心“关节”常州造

发布时间： 2026-04-01

春节刚过，位于孟河镇的江苏润孚动力科技有限公司车间内，50多台生产设备正在陆续进场。这批由企业自主研发的专利设备，用于规模化量产行星滚柱丝杠，这正是人形机器人的核心传动部件。今年投产后，预计年产量将达到30—50万件。

马年春晚舞台上，人形机器人整齐起“武”，让“具身智能”一词在大众视野中迅速掀起热潮。而应用行星滚柱丝杠的人形机器人，要比春晚上的机器人“更像人”。成立于2010年的润孚动力，不仅是国内行星滚柱丝杠行业的标杆，更是全球极少解决规模化量产问题的企业。

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行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的高精密传动装置，需要极强的承载力、稳定性和高精度，研发难度相当于在头发丝上雕刻。“我们自主研发的行星滚柱丝杠达到了国际先进水平，打破了国外垄断，填补了国内空白。”润孚动力副总经理潘永清说。与此同时，企业还攻破了汽车线控制动系统核心部件的“卡脖子”技术难题，未来同样有望实现规模化量产。

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科技创新是第一生产力。润孚动力坚持以“加速国产化进程，抢占国际化市场”为己任，现有一支30人的研发团队，约占员工总数的81%，各项关键技术都由公司自主研制，具有完全自主知识产权，截至目前已获10多项专利。潘永清介绍，企业与北京航空航天大学、内蒙古第一机械集团公司等建立了长期的产学研合作关系，持续提升创新能力。除了目前备受国内外关注的人形机器人，企业产品还广泛应用于车辆、飞机、机床设备、机器人和自动化等核心领域，并与比亚迪、一汽、北京奔驰、福耀玻璃、中国石油等知名企业建立合作，市场前景广阔。

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以润孚动力为代表，孟河镇正面向未来产业加速落子。站在“十五五”开局新起点，全镇将立足当前、着眼长远，力争实现科技创新创业加快发展。以“产业兴镇、创新强镇”为导向，坚持做优存量、做大增量“两手抓”，落实“智改数转网联”促进设备更新迭代率，落细“核心技术引领”争取市场竞争话语权；抢抓未来产业风口，发挥头部企业“虹吸”作用，打造机器人核心部件、精密加工成套设备新赛道，精准引育优质科小型、“双创”型、“三高一资”型项目，融入更多硬科技元素；支持企业与高等院校、科研院所深化合作，以“产学研”持续带动新型科技项目落地。