按照《科技成果转化实施证明工作规范》(Q/ZZZK-001-2024)标准相关规定，拟对贾平合作为成果主要负责人的一项科技成果实施转化，现将相关信息公示如下：

科技成果名称: 一种无人机测绘数据误差的修正方法

科技成果产品专利号:  ZL 202511447317 .4

科技成果产品专利名称：一种无人机测绘数据误差的修正方法

一、科技成果转化协议

协议信息:

-协议类型:专利许可协议

-签署方:贾平合与聊城远方地理信息工程有限公司

-科技成果许可日期:2026年01月01日

-转化内容: 聊城远方地理信息工程有限公司获得本科技成果技术的使用许可，以解决在无人机测绘数据处理中传统误差修正方法面临的多种技术难题。面对定位误差、飞行姿态波动、环境因素干扰、图像捕获偏差、数据处理累积误差、航线规划不合理以及误差修正权重设置不科学等问题，该方法能够显著提高测绘数据的精度和可靠性，同时增强误差修正过程的智能化和系统性，为高精度地形测绘、应急监测等场景提供更精准的数据保障。

二、产品概述

本科技成果是一种无人机测绘数据误差的修正方法，其专利名称为一种无人机测绘数据误差的修正方法，专利号为ZL 202511447317 .4。该科技成果专为解决无人机测绘过程中因环境因素和航线设置不合理导致的测绘数据误差问题而设计，通过构建平行航线与穿越航线的交叉验证体系，智能分析视角贡献度和环境影响表现，动态修正误差权重，将航线交叉点作为高程控制引入平差计算，实现了测绘误差的系统性消除和数据的厘米级精度提升。

三、产品特点

1. 多功能性

航线规划与误差修正一体化：该方法不仅包含科学的多条平行航线与穿越航线协同规划策略，还集成了区域差异系数计算、视角贡献度评估、环境影响表现分析等多重误差修正功能，形成完整的测绘数据质量控制闭环。

视角环境智能感知：通过计算穿越航线与平行航线的飞行方向差值及平均差值，结合归一化处理，能够智能识别测绘区域内建筑或植被分布结构的方向性影响，为权重修正提供环境特征依据。

高程控制与平差融合：将航线交叉点作为高程控制点引入区域网平差，建立带约束的最小二乘误差方程，实现误差修正与空中三角测量的深度融合，提升整体解算精度。

2. 高效性

双重航线数据互补验证：平行航线实现测绘区域全覆盖，穿越航线用于数据对齐校准，通过重叠区域与不重叠区域的误差度对比分析，快速定位误差来源，相比传统单航线测绘效率提升显著。

动态权重修正机制：基于视角环境影响表现实时修正测绘数据权重，无需人工干预即可自动调整不同航线数据的可靠度，大幅减少后期数据处理时间和人力成本。

交叉点高程约束优化：利用航线自然交叉形成的高程控制点，减少像控点布设数量，简化外业工作流程，在保证精度的同时提高作业效率。

3. 精确性

区域差异精准量化：通过计算重叠区域三维点云匹配后的点距离均值与不重叠区域误差度均值，构建区域差异系数，精确反映穿越航线对不同平行航线区域的误差影响程度。

视角贡献度科学评估：结合单条穿越航线与多条平行航线的区域差异系数及其均值，考虑重叠区域数量，精准计算每条穿越航线的视角贡献度，量化了不同视角对测绘结果的特异性影响。

飞行方向精确测定：采用主成分分析（PCA）方法，将三维点云数据投影至水平面获取第二主成分方向作为飞行方向，确保方向数据的客观性和精确性。

4. 耐用性和可靠性

算法鲁棒性强：采用归一化、最大-最小值标准化等数学方法处理数据，确保算法在不同测绘环境和数据规模下均能保持稳定可靠的修正效果。

系统性误差消除：不仅修正单次飞行的随机误差，更通过区域差异分析和权重修正系统性地消除定位、姿态、环境等因素导致的累积误差，提升数据长期可靠性。

交叉验证机制保障：平行航线与穿越航线的交叉验证设计，形成数据冗余和相互检核，即使部分航线数据异常也不会影响最终成果的可靠性。

5. 自动化与便捷性

全流程自动化计算：从航线规划、区域差异计算、视角贡献度评估到权重修正和平差解算，整个过程可通过计算机程序自动执行，实现"一键式"误差修正。

无缝集成现有系统：该方法可与主流无人机航测软件（如Pix4D、ContextCapture）及空三平差系统无缝对接，无需改变原有作业模式，便于推广应用。

参数设置灵活可调：航向重叠率、旁向重叠率、安全缓冲距离等参数可根据项目需求灵活设定，适应不同比例尺和精度要求的测绘任务。

6. 环保性

减少外业工作量：通过算法优化减少地面控制点数量，降低野外作业强度和车辆往返频次，间接减少碳排放和生态扰动。

数据质量提升减少返工：高精度的误差修正降低因数据不合格导致的重复飞行，节约能源消耗，符合绿色测绘发展理念。

虚拟仿真优化航线：可在数据采集前通过虚拟仿真评估不同航线方案的视角环境影响，选择最优方案，避免无效飞行造成的资源浪费。

四、产品优势

1. 提高测绘精度与效率：基于无人机测绘数据误差修正技术的整合，该方法实现了高效且稳定的多航线协同误差修正功能，有效消除了传统方法中环境干扰和航线设置不合理导致的误差，显著提升测绘成果的整体精度和数据可靠性。

2. 专利保障：该科技成果的专利号为ZL 202511447317.4，确保了技术的独创性和市场竞争力。

3. 简化数据处理流程

自动化权重修正：通过视角环境影响表现自动修正权重，无需人工经验判断，简化复杂的权重分配流程。

集成化平差解算：将误差修正与光束法平差有机融合，减少中间数据转换环节，提升处理效率。

4. 延长系统有效使用寿命

算法鲁棒性设计：采用严谨的数学模型和归一化处理，确保算法在不同硬件平台和软件环境下长期稳定运行。

持续优化能力：通过积累不同项目的区域差异系数和视角贡献度数据，可不断优化参数设定，延长技术的有效应用周期。

5. 提供全面测绘解决方案

厘米级精度保障：系统性地消除各类误差源，确保在1:500大比例尺测图等场景中实现厘米级精度要求。

应急响应支持：快速高效的误差修正能力为地质灾害应急监测、城市规划快速更新等提供及时可靠的数据支撑。

6. 环保与经济效益

减少外业成本：减少地面控制点布设和重复飞行，降低外业成本30%以上，同时减少对环境的影响。

推动绿色测绘：通过算法优化替代传统硬件密集型纠错方式，践行节能减排的环保理念。

五、利害关系

经查，成果受让方与该职务科技成果完成人之间无利害关系。

六、异议处理

任何单位和个人如果对公示名单有异议，可在公示期内以书面形式提出，并列举异议理由和相关证明材料。以个人名义提出异议的，需要写明自己的真实姓名、单位、联系地址及电话等；以单位名义提出的，需加盖单位公章。原则上匿名异议不予受理。

七、联系方式

北京中知中科技术开发有限公司科技成果转化委员会

地址：北京市丰台区航丰路1号时代财富天地4号楼805

邮箱：19910202367@163.com