根据《科技成果转化实施证明工作规范》(Q/ZZZK-001-2024) 标准相关规定，拟对栗燕、栗娟、许景煜作为成果负责人的一项科技成果实施转化，现将相关信息公示如下：

科技成果名称：基于 AGV 移动与多维度调节的煤矿变电站监控设备

科技成果产品专利号: ZL 202423045786.7

科技成果产品专利名称：一种煤矿变电站监控设备

一、科技成果转化协议

协议信息:

协议类型：专利许可协议

签署方：栗燕、栗娟、许景煜与徐州**有限公司（企业要求不公布全名）

科技成果许可日期：2025 年08月 01 日 - 2027 年 03 月10日

转化内容：徐州**有限公司获得本科技成果技术的使用许可，解决传统煤矿变电站监控设备存在的多探头成本高、云台旋转易受杆体遮挡产生监控死角、固定安装难以覆盖全域的问题，开发具备 AGV 移动功能、高度与角度双维度调节、无遮挡监控的煤矿变电站监控设备产品，满足煤矿变电站复杂环境下对设备运行状态、环境安全的全域化、精准化监控需求，提升变电站安全监管效率与可靠性。

二、产品概述

本科技成果是一款专为煤矿变电站场景设计的智能化监控设备，核心目标是突破传统监控设备的 “固定局限” 与 “视角盲区”。该设备以 AGV 小车为移动载体，搭配 “齿条 - 滑动机构 - 转向机构” 的多维度调节架构，既能通过 AGV 小车实现变电站内任意位置的灵活移动，又能通过滑动机构调节监控探头高度（便于检修与不同高度监控），通过转向机构调整探头朝向（避免齿条遮挡），仅需单探头即可实现全域无死角监控，为煤矿变电站的安全生产监管提供 “移动 - 调节 - 监控” 一体化解决方案。

三、产品特点

1. AGV 移动承载系统

结构设计：设备底部搭载 AGV 小车，AGV 小车顶部通过可拆卸方式连接底座（底座开设有通孔，便于螺栓固定），底座上表面固定设置齿条；AGV 小车具备自主导航与路径规划功能，可根据预设路线或远程指令在煤矿变电站内移动，带动整个监控设备覆盖不同监控点位，无需人工搬运或固定安装，适配变电站内多设备、多区域的监控需求。

2. 高度调节滑动系统

结构设计：齿条外表面活动连接滑动机构，包括导向轮、导向板、安装板、一号齿轮、第一电机减速机及二号齿轮；导向轮滚动贴合齿条外表面，导向板与导向轮过盈连接，安装板通过螺栓与导向板可拆卸连接（便于后期部件更换）；第一电机减速机固定于安装板外侧，输出端连接二号齿轮，二号齿轮与齿条啮合；启动第一电机减速机时，二号齿轮沿齿条啮合传动，带动安装板连同一号齿轮升降，导向轮与导向板同步对升降方向进行限位导向，实现监控探头在竖直方向的高度调节（低处便于检修，高处扩大监控范围）。

3. 角度调节转向系统

结构设计：一号齿轮外表面活动连接转向机构，包括转向架、万向球、第二电机减速机及三号齿轮；转向架顶部固定监控探头，内侧转动连接万向球，一号齿轮上下表面开设有与万向球匹配的限位槽（万向球嵌入限位槽内滚动）；第二电机减速机固定于转向架底部，输出端连接三号齿轮，三号齿轮与一号齿轮啮合；启动第二电机减速机时，三号齿轮沿一号齿轮啮合传动，带动转向架绕一号齿轮转动，万向球沿限位槽滚动导向，实现监控探头朝向的 360° 灵活调节，避免齿条对探头视线的遮挡，消除监控死角。

4. 稳定限位结构

结构设计：安装板外侧固定连接电机推杆，电机推杆输出端安装橡胶接触盘；当监控探头调整至目标高度与角度后，启动电机推杆，推动橡胶接触盘与齿条后表面紧密接触，通过增大滑动机构与齿条之间的摩擦力，对滑动机构进行辅助限位，防止设备在 AGV 小车静止或轻微震动时发生位置偏移，保证监控稳定性。

四、产品优势

移动灵活，覆盖全面：依托 AGV 小车实现全变电站移动监控，无需固定安装点位，可快速响应不同区域的监控需求，解决传统固定监控 “覆盖范围有限” 的问题。

成本可控，性价比高：仅需单台监控探头，通过高度与角度调节即可实现全域监控，相比传统多探头方案大幅降低设备采购与维护成本，同时避免云台旋转遮挡问题。

无死角监控，精度更高：转向机构带动探头绕一号齿轮转动，配合万向球限位导向，可精准调整探头朝向，完全规避齿条等部件的遮挡，确保监控画面无死角，提升监管精度。

检修便捷，维护高效：滑动机构可将监控探头降至低处，无需搭建登高设备即可完成探头检修；安装板与导向板可拆卸连接，导向轮、电机等部件损坏时可快速更换，降低维护难度与时间成本。

五、利害关系

经查，成果受让方与该职务科技成果完成人之间无利害关系。

六、异议处理

任何单位和个人如果对公示名单有异议，可在公示期内以书面形式提出，并列举异议理由和相关证明材料。以个人名义提出异议的，需要写明自己的真实姓名、单位、联系地址及电话等；以单位名义提出的，需加盖单位公章。原则上匿名异议不予受理。

七、联系方式

北京中知中科技术开发有限公司科技成果转化委员会

地址：北京市丰台区航丰路 1 号时代财富天地 4 号楼 805

邮箱：19910202367@163.com