一、我国机器人产业发展现状

机器人是先进制造业的关键支撑装备，其研发和产业化应用水平是衡量一个国家和地区制造业智能化水平的重要标志之一。

（一）总体情况

2015—2023年，我国工业机器人产量年均增长44.9%。2022年产量达到历史最高的44.3万台。2024年1—9月，我国工业机器人产量达到41.6万台，同比增长11.5%。

图表1：2015-2024年中国工业机器人生产情况（2024年是1-9月的数据）

数据来源：国家统计局与网络数据整理

2017年，中国信息通信研究院、IDC国际数据集团和英特尔共同发布了《人工智能时代的机器人3.0新生态》白皮书，其中把机器人的发展历程划分为三个时代，分别称之为机器人1.0、机器人2.0、机器人3.0。2019年，英特尔联合多家企业对外发布《机器人4.0白皮书》（以下简称《白皮书》），并作出预测——机器人将在2020年进入4.0时代。依照《白皮书》所定义的，进入4.0时代，机器人的"云端大脑"将被分布在从云到端的各个地方，将充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。

图表2：机器人发展里程

在机器人4.0时代中，新一代信息技术、人工智能、生物技术、新材料等与机器人技术深度融合，极大地增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，提升机器人应用潜力，推动机器人步入发展“快车道”。

——人工智能（AI）从计算智能向认知智能快速演进，使机器人能够思考、决策、规划和自主学习，从而实现自主行为。

——5G技术具备超高速、超带宽、超高可靠性、超低时延等特点，为实时控制、智能制造、远程运维、无人驾驶等实现提供支撑。

——云计算为大数据、物联网、人工智能等提供基础支撑，创新应用模式，实现机器人即服务，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人发展模式。

——新材料不断涌现，如人造肌肉、液态金属、智能泡沫等，使仿生机器人、软体机器人、快速响应适应周边环境机器人成为可能。

（二）企业竞争

在机器人产业的竞争格局中，各细分领域呈现出多元化的竞争态势。工业机器人领域，新松机器人、埃斯顿等企业聚焦工业生产优化，提升效率与精度，凭借技术积累占据大部分市场份额；个人/家用服务机器人方面，科沃斯、石头科技等企业不断推出新产品，拓展市场边界；公共服务机器人领域，大疆、地平线等企业利用技术优势，在航拍、交通等场景发挥效能，助力智慧城市建设；特种机器人领域，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，开发适配产品，保障作业安全与效率。整体来看，各派系企业凭技术、定位与创新能力，在各自领域深耕，推动中国机器人产业向多样化、智能化发展，构建产业生态体系。

图表3：中国机器人产业代表性企业

数据来源：前瞻研究院

（三）政策支持

近年来，政府采取了一系列政策措施来支持机器人行业的发展，比如支持机器人技术的研发和应用，支持机器人行业发展的投资和融资政策，以及大力发展机器人新兴产业的政策措施等。2024年1月，工信部等七部门印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，前瞻布局未来产业，明确提出打造人形机器人等创新标志性产品。而在2023年9月，工信部就组织开展了聚焦元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向的未来产业创新任务揭榜挂帅工作，系统布局52项具体任务，推动我国未来产业创新发展。2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，部署五大任务，推动人形机器人产业高质量发展。

图表4：2023-2024年国家层面有关机器人产业政策重点内容解读

资料来源：政府网站

二、我省机器人产业发展现状

（一）总体情况

辽宁是我国老工业基地的代表之一，产业根基深厚，研发与生产能力在全国居于前列。大力发展机器人产业对于打造我省制造新优势，推动工业转型升级具有重要意义。

辽宁作为中国机器人产业的发源地，在科研布局上具备显著优势，省内汇聚了众多高水平高校以及顶尖科研院所，同时拥有9个国家及省部级重点实验室与工程中心，这些共同构筑起坚实的科研基础；在产业链建设方面，经过多年精心培育与大力扶持，辽宁在机器人领域已聚集相关企业60余家，主要分布于沈阳、大连等城市，形成了完备的产业生态体系，为产业进一步发展奠定了良好基础。

我省拥有机器人研制企业50多户，其中规上企业15户，重点企业有沈阳新松公司、中科院沈阳自动化所、沈阳通用机器人公司、沈阳远大高科智能机器人公司、中科院沈阳计算所（沈阳高精数控公司）、大连光洋科技集团有限公司、大连四达高技术发展有限公司、大连佳林设备制造有限公司等一些规模较大企业。

科技研发水平方面，在历经多年攻关，机器人学国家重点实验室研制成功便携式蛇形急救机器人、履带可变形急救机器人、骨伤幸存者辅助救援机器人和运载机器人等多款创新产品。国家机器人创新中心以机器人领域前沿技术和关键共性技术研究及应用为主要任务，已布局30余个研究方向。在前沿技术研发方面，研发机器人化纳米测量系统，成为国产高端测量装备领军者之一。在成果转化方面，已为100余家科研院所及企业提供技术服务；完成30余个典型领域的机器人应用解决方案，实现近20项产品定型和产业化。

（二）产业链分析

机器人产业链上游是关键零部件配套端，主要包括减速器、控制系统和伺服系统。

中游是机器人本体制造端，即机座和执行机构，包括手臂、腕部、行走结构等。

下游是系统集成应用端，主要包括根据不同应用领域进行系统集成和软件二次开发后的、应用于终端客户的标准化或个性化的成套设备及系统解决方案。

图表5：机器人产业链

（三）机器人产业发展方向

抓龙头，建生态。借助龙头企业和核心科研机构雄厚的技术研发基础，重点围绕机器人关键零部件开展重点研发，推进双臂机器人、手术机器人、重大标志性产品率先突破，发展特种机器人在医疗康复、抢险救援等专业场景的应用。建议建立产学研用合作机制，紧密围绕应用需求，加强研发与应用衔接，加快创新成果示范应用，促进成果转化。

锻长板、补短板。推进机器人领域科研创新，持续抢占技术制高点。抢抓机器人产业未来发展方向，聚焦“锻长板、补短板”，在类生命机器人、“拟人化”决策等前沿技术，以及精密减速器、专用伺服电机和驱动器等关键核心部件方向，持续推进基础研究突破和核心技术攻关。

推动机器人市场应用。提升产品产业化能力，加强机器人产品在多领域市场的应用。重视示范应用体系、政策支撑体系等，加大资金支持力度，加强首台套产品研发创新支持，加大首台套产品采购力度，降低首台套产品采购门槛。围绕机器人区域发展特色和重点应用领域，因地制宜实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用示范工程，引导企业分步骤、分层次开展机器人在细分行业的推广应用。

创新人才培养模式。建议建立高水平机器人产业技能人才培养基地。依托我省相关高校和科研院所，瞄准机器人产业人才培养建设目标，结合机器人产业发展需求，建立高端机器人技术人才培训基地。同时，建议通过专项资金加大对机器人技术相关的省级机器人实验室、机器人工程研究中心的建设力度，使实验室、中心的建设水平达到国内先进水平，为全省机器人理论研究、技术开发、产品中试与转化等提供良好的条件。

三、招商园区及招商企业名单