按照《科技成果转化实施证明工作规范》(Q/ZZZK-001-2024)标准相关规定，拟对李彦作为成果主要负责人的一项科技成果实施转化，现将相关信息公示如下：

科技成果名称: 基于自动化机械臂技术的草果果实精准脱粒装置

科技成果产品专利号:  ZL202322085601 .4

科技成果产品专利名称：一种草果果实采摘脱粒装置

一、科技成果转化协议

协议信息:

-协议类型:专利许可协议

-签署方:怒江傈僳族自治州农业技术推广中心与徐州***有限公司（企业要求不公布全名）

-科技成果许可日期:2025年03月24日

-转化内容: 徐州***有限公司获得本科技成果技术的使用许可，以解决草果果实采摘和脱粒过程中效率低下、果实损伤率高以及传统装置在复杂地形中适应性差的问题，提高采摘和脱粒效率，同时增强装置的实用性和多功能性的产品研发。

二、产品概述

本科技成果是基于自动化机械臂技术的草果果实精准脱粒装置，其专利名称为一种草果果实采摘脱粒装置，专利号为ZL202322085601.4。该科技成果专为解决草果采摘和脱粒过程中效率低、果实易损伤的问题而设计，通过设置智能识别、高效采摘和自动脱粒系统，能够精准识别成熟果实并实现高效采摘与脱粒，从而提高采摘效率和果实完整性。

产品特点

1. 多功能性

采摘与脱粒一体化 ：该装置配备智能识别系统，能够精准识别成熟草果果实，并通过机械臂实现自动化采摘，随后自动完成脱粒，减少人工干预，提高作业效率。

收集与分拣功能 ：装置内置收集箱和分拣系统，能够自动将采摘和脱粒后的果实进行分类收集，减少后续分拣工作量。

地形适应性 ：装置配备可调节支架和履带式底盘，能够适应山地、坡地等复杂地形，提高装置的适用范围。

2. 高效性

智能识别技术 ：通过图像识别和传感器技术，装置能够快速识别成熟果实，减少无效采摘，提高采摘效率。

高效采摘与脱粒系统 ：采用柔性机械臂和精准夹持装置，能够在采摘过程中避免果实损伤，并通过自动脱粒系统确保脱粒彻底，提高作业效率。

自动化操作 ：装置支持自动化运行，减少人工操作，提高采摘和脱粒效率，降低劳动强度。

3. 精确性

成熟度识别 ：通过智能识别系统，装置能够准确判断果实成熟度，确保采摘的果实均为最佳采收状态。

精准采摘与脱粒 ：机械臂配备高精度传感器，能够精准定位果实并完成采摘，脱粒系统确保脱粒彻底，避免果实损伤。

4. 耐用性和可靠性

高强度材料 ：装置采用高强度、耐腐蚀材料制造，能够适应户外复杂环境，延长使用寿命。

防水防尘设计 ：关键部件采用防水防尘设计，确保装置在恶劣环境下仍能稳定运行。

5. 自动化与便捷性

一键操作 ：装置支持一键启动，操作简单，便于用户快速上手。

远程监控 ：配备远程监控系统，用户可通过移动设备实时查看装置运行状态，提高操作便捷性。

6. 环保性

低能耗设计 ：装置采用节能电机和低功耗控制系统，减少能源消耗，符合环保要求。

减少果实浪费 ：通过精准采摘和智能识别，减少未成熟果实的误采，降低资源浪费。

三、科技成果技术实施展示

图片/照片展示：

四、产品优势

提高采摘与脱粒效率 ：基于智能识别与高效采集技术的整合，一种草果果实采摘脱粒装置实现了自动化采摘与脱粒功能，有效解决了传统采摘效率低、果实易损伤的问题，显著提升了采摘与脱粒效率。

专利保障 ：该科技成果的专利名称为一种草果果实采摘脱粒装置，专利号为ZL202322085601.4，确保了技术的独特性和市场竞争力。

自动化采摘与脱粒 ：装置配备智能识别系统，能够自动识别成熟果实并通过机械臂完成采摘与脱粒，减少人工干预，简化操作流程。

集成化设计 ：多种功能模块集成在一个装置中，包括采摘、脱粒、收集等，减少了现场操作的复杂性，便于携带和使用。

高强度材料 ：装置采用高强度、耐腐蚀材料制造，能够适应户外复杂环境，延长使用寿命。

防水防尘设计 ：关键部件采用防水防尘设计，确保装置在恶劣环境下仍能稳定运行，提高耐用性。

果实分拣与收集 ：装置内置收集箱和分拣系统，能够自动将采摘和脱粒后的果实进行分类收集，减少后续分拣工作量。

地形适应性 ：配备可调节支架和履带式底盘，能够适应山地、坡地等复杂地形，提高装置的适用范围。

低能耗设计 ：装置采用节能电机和低功耗控制系统，减少能源消耗，符合环保要求。

减少果实浪费 ：通过精准采摘和智能识别，减少未成熟果实的误采，降低资源浪费，提升采摘的经济效益。

精准采摘与脱粒 ：机械臂配备高精度传感器，能够精准定位果实并完成采摘与脱粒，避免果实损伤，提高采摘的可靠性。

一键操作 ：装置支持一键启动，操作简单，便于用户快速上手。

远程监控 ：可配备远程监控系统，用户可通过移动设备实时查看装置运行状态，提高操作便捷性。

五、利害关系

经查，成果受让方与该职务科技成果完成人之间无利害关系。

六、异议处理

任何单位和个人如果对公示名单有异议，可在公示期内以书面形式提出，并列举异议理由和相关证明材料。以个人名义提出异议的，需要写明自己的真实姓名、单位、联系地址及电话等；以单位名义提出的，需加盖单位公章。原则上匿名异议不予受理。

七、联系方式

北京中知中科技术开发有限公司科技成果转化委员会

地址：北京市丰台区航丰路1号时代财富天地4号楼805

邮箱：19910202367@163.com