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田间条件下根系特征及根区土壤水分监测管道机器人

发布时间： 2025-02-19

野外条件下移动式土壤水分传感器系统具有灵活轻便的特点，但存在移动平台中传感器的运动必须依赖人工操作、无法自动运行的缺点，研发用于实现田间条件下植物根系特征与根区土壤水分的高通量、自动化、非破坏性、原位监测的监测系统十分必要。

北京林业大学颜小飞副教授和中国农业大学程强副教授基于 STM32 芯片研制了一种管道机器人系统，通过控制机器人搭载的微距相机与土壤水分传感器在巡航时拍摄根系图像，并获取土壤水分数据，实现田间条件下的根系特征以及根区土壤水分的原位、高通量测量。

来源：颜小飞，王韵博，宋晓波，等. 植物根系特征与根区土壤水分高通量监测管道机器人研制[J]. 农业工程学报，2024，40(6)：192-202.