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一种遮挡环境下奶牛腿部跟踪与跛行智能检测技术

发布时间： 2025-02-18

奶产业是宁夏确立的九个重点产业之一。奶牛跛行行为信息间接反映腿部的健康状态，是奶牛发生肢蹄病的外在表现，其影响奶牛的日常活动，最终造成奶牛繁殖能力下降、治疗费用增加、使用年限缩短等问题。

现有奶牛跛行智能检测常设于养殖场挤奶通道处，此视角下奶牛腿部存在遮挡、模糊、形变问题。针对此类问题，石河子大学蒙贺伟教授团队提出了一种基于遮挡环境下的奶牛腿部跟踪与跛行智能检测方法。试验结果表明，该检测方法具有良好的定位精度和跟踪效果，多目标跟踪准确度为87.27%、多目标跟踪精确度为0.203、目标ID切换总数为187次，跛行检测的分类准确率为86.67%，精确率为86.13%。该研究结果为后续奶牛跛行行为的智能监测提供参考。

来源：黄筠竹，李亚萍，张康，等. 基于遮挡环境下的奶牛腿部跟踪与跛行智能检测方法[J]. 农业工程学报，2024，40(24)：179-189.