您所在的位置: 首页 新闻资讯 详情

“科创中国”智能制造产业科技服务团服务便携式焊接机器人设计开发

发布时间： 2025-02-11

2024年5月，中国自动化学会启动“科创中国”智能制造产业科技服务团组建工作，特别邀请中国工程院院士、中国自动化学会特聘顾问、清华大学教授吴澄担任首席专家，对服务团工作进行指导。服务团由中国自动化学会秘书长张楠担任团长，中国自动化学会理事、镇江智能制造创新研究院院长吴冈担任副团长，集聚国内智能制造领域的专家资源，通过聚成果、聚专家、聚项目，以技术交流对接、技术诊断、联合攻关、“蹲点”服务等多种形式开展工作。

2024年8月，经服务团专家对江苏省两项重点产业链发展难题和重大共性技术问题的重要性、紧迫性、真实性和成熟度进行评估，形成初步评估意见。在此基础上，服务团积极协调中国自动化学会各理事单位和会员单位。经综合考虑，选定镇江智能制造创新研究院、江苏大学等单位作为具体执行单位，组织开展技术服务。

1、难题问题提出单位

江苏省镇江船厂（集团）有限公司、中船动力有限公司、江苏天力钢结构有限公司等多家企业。

2、难题问题描述

船舶与海洋工程装备产业是江苏传统优势产业，现面临焊接作业用工短缺、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题，制约生产效率和质量提升。其他重型装备制造业也不同程度面临类似问题。

现有焊接机器人因结构和重量限制，无法适应船舶、海工装备等大型工件的焊接任务，未能有效替代人工焊接，无法解决生产中的关键问题。因此，亟需研发适用于船舶海工和钢结构制造的便携式焊接机器人，以提高焊接质量、降低劳动强度，提升生产效率。

3、服务团专家评估意见

服务团专家评估意见认为，开发适用于船舶海工和钢结构制的便携式焊接机器人，既是解决行业关键问题的必由之路，也是提升生产效率、优化劳动环境、提高产品质量的重要举措。

从重要性看，船舶海工和钢结构制造行业在我国经济发展中占据重要地位，焊接作为关键生产环节，直接影响生产效率和产品质量。解决焊接工人短缺、劳动强度大及焊接质量不稳定的问题，对于提升行业竞争力、推动高质量发展具有重要意义。

从紧迫性看，随着船舶海工和钢结构制造行业的快速发展，现有人工焊接方式面临用工难、工时成本高等问题，急需智能化焊接机器人提升生产效率和焊接质量，解决行业发展瓶颈。

从真实性看，部分行业企业有焊接机器人应用，但由于设备体积、重量等原因，现阶段暂时无法替代人工焊接，面临较大的研发难度。开发适用于船舶海工和钢结构制造的便携式焊接机器人是一个现实而迫切的技术需求。

从成熟度看，焊接机器人技术已在某些领域取得进展，但针对船舶海工和钢结构行业的特殊需求，现有技术尚需进行创新和进一步的技术突破。

4、项目进展情况

按照科创中国项目实施要求，中国自动化学会组织专家走访了长三角多家相关企业，对前述问题的重要性、紧迫性、真实性、成熟度等多维度进行了评估。

经与江苏省镇江船厂（集团）有限公司多次技术交流对接，在充分技术诊断基础上，学会推动服务团专家和镇江船厂共同组建技术攻关团队，并提供“蹲点”服务，对适用于船舶海工和钢结构制造的便携式焊接机器人进行联合设计和研发。

目前，适用于船舶海工和钢结构制造的便携式焊接机器人视觉系统与遥控系统研发设计、试验均已完成。目前，焊接机器人正在实用产品设计阶段。

来源：中国自动化学会