您所在的位置: 首页 试点建设 详情

专利转化//助力“一种管材多点平衡夹爪”完成科技成果转化分级验证

发布时间： 2024-07-10

       恭喜张文英老师的专利“一种管材多点平衡夹爪——   CN201810923467.1    ”，进行了科技成果转化的验证及服务。

专利摘要：

       本发明一种管材多点平衡夹爪公开了一种通过多个夹臂配合对管材外壁进行夹持，胶垫和夹持舌相配对管材进行嵌入式抓取固定的夹爪。其特征在于支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，所述支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置有固定主轴上，所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转。

专利原始图：

图片

专利应用场景图：

8ca836aaa647651f82b3531a7b4b4dd.png

技术优势：

1.多点夹持设计:夹爪通过多个夹臂配合，能够提供更加均匀和稳定的夹持力，这有助于在搬运过程中保持管材的平衡，减少因夹持不均造成的损害。

2.嵌入式抓取固定:通过胶垫和夹持舌的配合，实现对管材的嵌入式抓取固定，这种设计可以提供更牢固的抓取效果，防止管材在搬运过程中滑脱。

3.圆台结构支托台:支托台采用圆台结构，这种结构可以提供更大的接触面积，有助于分散夹持力，减少对管材的局部压力，从而保护管材不受损伤。

4.等角度开口槽设计:支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，这样的设计可以使得夹臂在支托台上均匀分布，确保夹持力的均匀传递。

5.环形凹槽与限位环配合:支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，这种设计可以限制夹臂的偏转范围，保证夹持的稳定性。

图文来源：徐州创之社通用技术产业研究院