代替医生，机器人给患者做手术？这种未来世界的场景正在加速到来。

2020年初落地松山湖的妙智科技（东莞）有限公司（下称“妙智科技”）在手术机器人、VR手术导航、VR术前规划、全息医学教育等多个和手术相关领域加速推进，让未来场景加速实现。

生命安全无小事。“用最严谨的态度、最先进的技术，建立标准化数字外科治疗平台；从诊断、术前方案、术中引导、手术机器人到术后随访，让每位患者得到标准化治疗。”妙智科技创始人谢智衡表示，这是企业自2015年成立以来，始终坚持的宗旨。

落地松山湖背后的故事

2015那一年，拥有香港中文大学物理系博士、奥克兰大学生物工程博士学位，已有6年磁共振机器研发及管理经验的谢智衡，在香港创办妙智科技。

2018年，妙智科技开始瞄准骨科手术定向开展研发，就当时的机器人制造而言，所涉及的包括外壳、支架等很多硬件供应链都在东莞。

要在产品硬件配套生产缺乏的香港制造一台原型机，光是在寻找供应链、运输配件回香港组装的时间、运输成本上的花费就巨大。

经过多地调研比对，谢智衡及其团队一致认为东莞在大湾区中拥有十分完备的轻工业供应链，就电子类和医疗器械制造而言，其柔性度与反应速度能够很好地与项目适配。谢智衡和团队萌生在东莞建设可以与软件研发相辅相成的硬件研发基地的想法。

2019年，偶然的机会，谢智衡从网上了解到东莞出台多项推动港澳青年交流合作、创新创业的政策以后，带着项目到东莞松山湖，参加“松湖杯”创新创业大赛，获得总决赛特等奖。

这成为妙智科技落子松山湖的开始。2020年初，经过反复考察和深思熟虑，谢智衡决定在松山湖成立妙智科技（东莞）有限公司，定位为研发创新驱动的高新技术企业，业务和研发团队横跨医疗、人工智能、电子工程、物理等多个领域。

“一才一册”通过聘请第三方机构，为其提供从企业项目选址、政策解读申报、科技成果转化，到精品样板车间打样、业务对接、人员招聘等全方位的服务，松山湖的一系列举措为妙智科技落地松山湖打通了“最初一公里”，助推其迈上发展的“快车道”。

2021年，妙智科技获得东莞市松山湖天使投资基金1000万元融资额度，公司办公场地也从100多平方米的写字楼搬迁至松山湖国际创新创业社区近800平方米的研发及生产、实验及培训基地。

在各方努力下，妙智公司凭借自身科研团队在人工智能、医疗影像、计算机、物理、虚拟现实等方面的技术积累，打造了全新智能外科手术引导平台和全息医学教育平台，先后拥有了手术机器人、VR手术导航、VR术前规划、全息医学教育、云端影像数据库等多款产品，并拥有数个医疗器械注册证和欧盟（CE）注册证。

短短2年时间，妙智科技成长为有竞争优势、成长性好，具有关键核心技术的优势企业，接下来，妙智科技计划在脊柱机器人、关节和创伤机器人技术上实现更大的突破。截至2022年底，妙智科技已经完成了近50例临床病例，2023年已完成取证并开始售卖。

外科医疗的数字化和智能化

妙智科技致力于推动外科医疗的数字化和智能化，通过Al多模态融合和VR医学图像渲染引擎，将传统医疗影像进行虚拟现实（VR）可视化。

目前，妙智科技已实现在VR场景帮助医生进行术前规划，10秒钟内完成MR及CT影像自动配准、人工智能分割，并能在手术过程中实现毫米级实时手术器械定位配准，引导医生操作。手术机器人还能够按照规划好的路径进行穿刺、置钉及截骨等操作，辅助医生完成手术。

为帮助医生更加准确地诊断患者病情，妙智科技研发的mVR虚拟现实手术规划系统能够根据病人病变部位扫描的横断面图像，进行冠状位、矢状位的二维重建与三维重建，多角度、直观观察病情，使病情的诊断更加准确。

除了医疗一线，妙智科技所打造的虚拟现实解剖+医学临床辅助及教育综合平台“mAnatomy虚拟现实医学解剖教学系统”，能通过AR/VR技术在立体显示设备上显示模型效果，用户可以对人体标准三维模型进行旋转、缩放、移动等操作，直观方便地观察人体构造，使教师教学更方便，学生兴趣更浓烈，提高教学质量。目前，妙智的产品已投入多家医院及研究机构使用。

2023年截止，妙智科技在骨科手术机器人方面的研究已经基本完成，接下来，妙智科技将继续在全骨机器人方向上发力，预计在2025年能够实现国内外装机不低于200台多模块骨科机器人。

大湾区的手术机器人

在香港数码港创立企业，在深圳和东莞发展壮大，作为一个大湾区港深莞“三地人”，在三地的经历让他感受颇深，科技创新协同，一个城市很难满足所有的需求，但是一个区域可以。妙智科技的手术机器人的界面和算法在香港完成，软件的产业化在深圳落地，东莞提供所有硬件设施，广州帮助整体医疗器械的临床测试和注册，珠海提供各种展会展示及专家交流平台。大湾区有着相对成熟的上下游供应链，企业基本上实现了80%的自主研发生产，进而带动产品成本降低，这也让更多做骨科手术业务的医院均能购买。

谢智衡认为，公司的快速发展，得益于大湾区具有较为完整的上下游产业链，对接速度非常快，为公司发展提供了重要土壤。地处大湾区的区域优势结合企业团队实力，让妙智科技成功找到自己的定位。国外进口的手术机器人价格可能在1000万到3000万的区间，妙智科技在参数更优的情况下，价格只需要别人的四分之一。

截至目前，妙智产品拥有数个医疗器械注册证和欧盟（CE）注册证。妙智科技的手术规划系统已经在全国60多家医院中得到使用。此外，妙智科技与广州南方医院联合开发的手术机器人系统，在不到一年时间里已更新三代，比世界其他同水平产品研发进程快了近1倍，该产品目前进入临床试验阶段。正在研发的手术机器人具备国内外领先的力反馈和自动穿刺系统，能在亚毫米精度的自动完成软组织穿刺介入。

如今，妙智科技即将完成手术机器人的临床试验。未来三年，企业希望将手术机器人的适用范围扩大到满足骨科大部分适用症，包括髋关节、膝关节及脊柱三大块，往通用型骨科手术机器人的方向发展，同时加速推进企业资本化。

出品：松山湖融媒体中心

来源：《创想者·松山湖》

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