随着5G、大数据、云计算、物联网等科学技术发展日新月异，传统汽车产业链中的各个环节被重新定义，汽车智能化转型正在提速，智能网联车已在“风口”之上。

4月25日至5月4日，2024年北京国际汽车展览会上，来自广州开发区、黄埔区的小鹏汽车宣布其研发的AI天玑系统全球首发，并将于今年第四季度预售小鹏汇天“陆地航母”分体式飞行汽车。

黄埔区智能网联车产业链上下游供应商，如导远科技等，也带着自己的新产品亮相车展，赚足眼球。

△2024年北京国际汽车展览会上的小鹏汽车展示中心

作为“广州汽车产业的重镇”

广州开发区、黄埔区

已聚集了

智能定位、雷达探测、自动驾驶等

上下游产业相关企业数十家

如今

智能网联车产业

已成为黄埔

 发展新质生产力的重要抓手 

△中新广州知识城

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一线走访

 一条推动智驾走进现实的代码 

走进位于广州市黄埔区创芯科技产业园的导远科技产品展示区，就能看到大大小小各种“卫导+惯导”定位模块。

△导远科技自主研发的

“卫导+惯导”定位模块

这些模块可以让智能网联车感知到其目前处于什么位置和当前的动态姿势等，从而实现自动驾驶，相当于智能网联汽车的“小脑”和“前庭系统”。

而在这些模块中，一个稍显粗糙的盒子被放置在最显眼的地方——那是导远科技在智能网联车行业的第一个模块。

2017年4月，成立仅3年、员工不过10人的导远科技突然接到了一个来自上海的电话，原来是正在进行一项智能网联车测试的某大型车企通过搜索引擎发现导远科技具有“卫导+惯导”的技术解决方案，希望邀请导远科技到上海的园区参加路面测试。

“汽车行业的供应链和普通消费品不同，对安全、稳定性等要求极为严格，当时我们谁都不敢相信他们会来找我们进行合作。”

参与了路测的导远科技工程师司徒春辉，回想起来仍觉得不可思议。“后来才知道，这个活真的是时间紧、任务重。”

原来，项目测试的难点不仅要保证智能网联车在园区内道路上开启自动驾驶，还要通过狭窄的闸口和卫星信号丢失的地下车库，实现园区内的自动驾驶+地库泊车。

前期，这家车企已经遍寻国内相关技术服务商，都无法在园区高楼遮蔽卫星信号的情况下精准定位地下车库入口位置，加上地下车库光线较暗及雨季等环境的影响，仅靠毫米波雷达和摄像头等传感器的视觉解决方案也败下阵来。更急迫的是，这个项目需要在当年7月进行审核。

克服这些难题的关键就在“卫导+惯导”。司徒春辉说，高精度惯性导航技术过去从未在汽车行业被运用过。当时业界已经意识到这项技术对于智能网联车的价值。但是市场上国外产的高精度光纤惯性导航设备每台价格超过30万元，无法实现商业化。

另外，在当年的技术水平下，“卫导+惯导”这对组合随着使用时间的增加，累积误差成次方上升的问题也需要解决。

“测试车辆开一公里，误差就能达到十米，那智能网联车就根本无法落地了！”

关键时刻，司徒春辉脑子里灵光一闪，“为什么不能让汽车感知到车轮的实时速度呢？”

智能网联车行业内第一条将汽车轮速计算加入“卫导+惯导”导航系统的代码就这样诞生了，它的出现瞬时将智能网联车自动驾驶的误差从每公里十余米下降到了厘米级。

“这个误差被控制在一条水平线上，自动入库、自动泊车也就水到渠成。”司徒春辉说。最关键的是，这套系统将成本压缩至万元以下，此后几乎所有的智能网联车都采取了这套算法，推动了全行业的快速发展。

 赋能智能网联应用场景的新技术 

近几年，导远科技不断迭代升级的“卫导+惯导”高精度定位系统拉开了产品规模化上车的序幕，成为越来越多智能网联车品牌前装量产的选择。这也成为广州开发区、黄埔区智能网联车产业迅速发展的写照。

2018年，导远科技获得了小鹏P7定点，成为其首个量产项目，帮助小鹏推出了泊得准、快、安全自动泊车功能。至今，导远科技已形成以MEMS惯导芯片为核心的产品矩阵。

另一家位于广州开发区、黄埔区的智能网联车知名企业——文远知行则致力于开发更多场景中安全可靠的无人驾驶技术，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

△文远知行产品无人驾驶扫路机S1

在执行无人清扫作业

事实上，在黄埔街头，已经随处可见各式各样的智能驾驶车辆往来奔驰。比如，市民可以通过“萝卜快跑”APP预约乘坐百度旗下的阿波罗智行科技（广州）有限公司（以下简称“阿波罗智行”）提供的L4级自动驾驶车辆提供的出行服务。

“智能网联车未来将实现‘车、路、云’一体，不仅是车会变得更聪明，道路本身也会随着传感技术的提升，变得越来越聪明。”广州市智能网联车红链链主企业高新兴科技集团（下称“高新兴”）高级副总裁吴冬升介绍说，在智能网联车这个领域，高新兴以系列智慧交通及智能网联解决方案助力交通更安全、更智慧。

有别于小鹏汽车、文远知行钻研的高速行驶使用场景，高新兴研发的可自动行驶的巡检机器人主要应用于警用巡逻、安保服务和工业巡检等低速场景。高新兴的目标是，实现人机共融场景下低速无人驾驶技术、跨域融合智能控制器技术、移动AI及人机混合智能技术、云边端协同计算及多机异构协同管控技术的融合。

来源：腾讯网