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实时获取信号灯信息 “聪明的车”又添一项新技能

发布时间： 2024-02-19

在北京经开区的十字路口，一辆新石器无人配送车在绿灯变红灯前就停下等候，避免了因红灯亮起停在路中间的不便。无人配送车为何能“预知”信号灯的变化？新石器慧通（北京）科技有限公司（以下简称“新石器”）首席营销官刘明敏说：“依托北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称‘示范区’）车路云一体化功能开发，我们参与了示范区交通信号灯融合感知功能服务的测试验证，使得无人车能实时获取信号灯倒计时信息。”

　　为何推进交通信号灯融合感知功能服务上车？在城市自动驾驶场景中，要求无人配送车对红绿灯识别结果需达到100%的准确和及时。当前无人配送车通过路口时，主要采用前置相机识别交通灯的方案，该方案能解决99%的情况，但批量铺开时还会遇到各种长尾调整的挑战。比如，当无人配送车到达路口，单车视觉识别时信号灯显示为绿灯，行驶至路中间却变成红灯，只能原地等待。

　　因此，车路云一体化方案里的交通信号灯融合感知功能服务为无人配送车打开了新思路。通过打通车端和交通信号灯的数据链接，就能获取实时红绿灯状态，弥补无人配送车红绿灯感知算法1%的不足，加强无人配送车通过路口的表现。即，当车辆感知到绿灯倒计时时长太短难以通行，就能自动停下，等待下一次绿灯亮起再启程。

　　“从去年4月开始，我们就已经在和示范区对接，筹备相关功能的产品设计和功能开发计划。”刘明敏说。由于本地的红绿灯信号通常由当地的交通边缘云进行数据的统筹收集及运维管理，新石器采用云云数据对接的形式，从本地交通边缘云中获取红绿灯数据，并通过5G信息通道下发给对应车道的无人配送车，向其提供特定红绿灯的实时信息。与此同时，无人配送车在进入路口前，会提前向云端请求该路口的信号灯相位信息，经过融合处理后，给到规划控制模块做具体的红灯缓刹和绿波通行等功能应用。

　　截至目前，新石器已通过“云云”对接示范区路侧信号灯数据，与自车感知数据进行融合处理，有效提升车辆信号灯识别能力，并可获取信号灯倒计时信息，实现车辆提前减速以及绿波通行的功能，现已部署车辆超过221台。刘明敏说：“依托这项功能服务，我们进一步提升了路口通行的主动安全性能，也提升了整体的配送效率。接下来，新石器将以示范区的成果为范例，向其他区域推广；同时也会推进更多车路云一体化的功能服务，进一步将智慧的车，与北京经开区的路网和云网结合起来，提高无人配送车的整体表现。”

　　融媒体中心 孙艳平

内容来源：亦城时报