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第十届淮海科学技术奖 科技英才奖——张安彩

发布时间： 2024-01-15

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姓名：张安彩

获奖证书编号：2023-HJR

奖项届别及名称：第十届淮海科学技术奖—— 科技英才奖

工作单位：临沂大学

张安彩，男，1982 年 10 月生，山东沂南人，中共党员。中南大学控制科学与工程专业毕业，博士，现为临沂大学自动化与电气工程学院院长、教授，韩国水原大学博士生导师。

张安彩曾于 2009 年 10 月至 2011 年 10 月 , 2017 年 10 月至 2018 年 10 月两次赴日本东京工科大学进行访问研究。主要研究方向为欠驱动机械系统控制、机器人等。众所周知，欠驱动机械系统是指控制输入个数少于自由度个数的一类机械系统，这类系统具有重量轻、能耗低、运动灵活等特点，它们在工业生产、航海运输、军事国防等领域中具有广阔的应用前景。近年来，获奖人围绕欠驱动机械系统的运动控制问题开展了深入的研究，先后提出了基于同胚状态变换与Lyapunov 理论的稳定控制算法、基于虚拟摩擦与轨迹倒转的运动规划与跟踪控制算法、基于力矩耦合的稳定控制算法、基于超扭曲滑模的位姿控制算法等多种运动控制算法，有效的实现了 TORA、车摆、轮摆、弹簧耦合型平面机械臂、四旋翼无人机等欠驱动机械系统的运动控制目标，这些为丰富完善欠驱动系统的控制理论体系，推动这类机械系统的广泛应用做出了积极的贡献。所提出的原创性研究成果得到了国内外学者的广泛关注，得到了他们良好的评价，单篇代表性论文他引次数达到了 37 次。

基于所取得的研究成果，获奖人已主持获批国家自然科学基金面上项目 1 项（经费63 万元）、青年项目 1 项（经费 24 万元），山东省泰山学者人才项目 1 项（经费 75万元），山东省自然科学基金优秀青年项目 1 项（经费 30 万元），日本学术振兴会国际合作研究项目 1 项（经费 540 万日元），山东省青创科技计划创新团队项目 1 项（经费 20 万元），公开发表 SCI/ EI 检索论文 30 余篇，授权专利 8 项，获得山东省自动化学会科学技术奖一等奖 1 项，山东省高等学校科学技术奖三等奖 2 项，临沂市自然科学优秀学术成果一、二、三等奖各 1 项。

获奖人为山东省泰山学者青年专家、山东省优青、山东省高校 “ 青创科技计划 ” 创新团队负责人、山东省自动化学会第九届理事会常务理事、山东省人工智能学会第二届理事会理事、第十七届 “ 临沂十大杰出青年提名奖 ” 获得者。

来源：淮海科学技术奖委员会办公室