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院士讲堂报名 | “变形金刚”如何从屏幕走进现实

发布时间： 2023-10-12

在机器人结构上的演变与实现2023年10月14日上午9:45——11:45，主讲院士：戴建生，地点：深圳人才公园求贤阁二楼

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 当下，以人工智能为代表的第四次工业革命，正在带来传统机器的更新，迎来机器人发展的新时代。

随着先进制造业、航空航天、自动化生产线等领域不断发展，各类机械设备与机器人对机构可重构能力与变结构特性的要求不断提高。这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革。从机构设计的角度看，传统机构一旦完成设计，其拓扑结构与活动度就一成不变，很难满足多变环境、工况与任务对机构功能与性能的需求。而可重构机构由于具有多构态变化，可以满足多任务、多工况与多功能的要求，从而达到“一机多用”、节约资源与降低能耗的作用。

 智能机器人需要结构突破，需要机构智能。而进化机器人需要机构进化，需要适应多变环境多重任务。这一演讲结合这两者，从600万年的人类历史、从四次工业革命、从Bricard 与Schatz 等古典机构讨论现代机器人结构的突变，机构的变异，及机器人如何适应环境变换与任务更迭，由此衍生出机构演变，变胞与可重构。演讲由此介绍机构变换衍生出的生物进化对应策略，以及生物进化论在机器人结构上的演变与实现，提出进化机器人的结构进化。

演讲同时基于古典机构的融合，折纸艺术的衍生，生物进化的应用，实例演讲日常折纸，与日常装饰品衍生出变胞机器人与进化机器人。从19世纪的研究，加以融合物理学、几何学、数学，出现了机构学与机器人学一体化分析理论，展示这些研究在变胞机器人、康复机器人、人形机器人、电业机器人的领域的应用。

来源：深圳人才公园

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