您所在的位置: 首页 试点建设 详情

中控微电子亮相第八届中国机器人峰会，获宁波市委书记彭佳学关注

发布时间： 2023-07-21

图片

第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会于2023年5月23日-25日在浙江宁波余姚太平洋大酒店召开。峰会现场，院士名家齐聚，前沿新品亮相，政策热点聚焦，推动全国机器人行业交融，助力地区智能经济发展。

图片

宁波中控微电子受邀参加本次峰会，开幕当天吸引了市委书记彭佳学和大批科技工作者的关注。作为高新技术企业，宁波中控微电子始终坚持全国产和自主研发，芯片硬件集成逻辑控制、运动控制、输入输出、通信接口和存储等丰富功能，可以快速实现工业自动化解决方案，助力中国机器人控制新方案落地。

图片

图片

机器人控制新方案

CMC V5 版芯片

  • CMC芯片目前已经开发到第五代，V5版CMC795P144芯片是一款工业控制SoC；

  • 采用CK804作为核心，另外两个单元LCP和MCP作为协处理器，通过AMBA2.0总线矩阵连接各IP，实现复杂系统应用的控制操作；

  • 中控微电子为客户提供基于CMC芯片的PLC和运动控制器，以及定制开发服务。

图片

TP0701 机器人示教器

  • 适用对象：直角坐标机械手、上下料机械手、码垛机械手、注塑机机械手、流水线控制；

  • 控制轴数：4/5/6路脉冲输出接口（频率最高可达200K）、CAN总线多轴控制接口（CANopen协议）控制精度：0.01mm；

  • 人机交互方式：7寸彩色液晶触摸屏、按键膜；

  • 自动运行方式：自动运行、单步运行、单步调试；

  • 手动调试方式：IO调试、手动单轴调试（配有手摇轮微调功能）。

图片

 EPC-200 PLC

  • 高可靠性设计：工业级器件选型；宽温工作范围；隔离的电源设计；稳定的运行逻辑；良好的环境适应性。 

  • 灵活的扩展选择：支持数字量IO、模拟量IO、温度采集等多种模块扩展，满足多元化应用需求。

  • 强大的运动控制功能：四轴三联动运动控制功能，支持梯形加减速、S曲线加减速控制，可实现空间直线和平面圆弧插补，满足各类单轴或多轴应用场景需求。

  • 丰富的通讯协议：支持Modbus-TCP，Modbus-RTU，CANopen以及其他自定义通讯协议，实现与其他控制系统或设备的通讯。

  • 紧凑的结构设计：紧凑的外壳支持多路IO和通讯功能，通过插拔的方式便捷地添加或删除扩展模块，满足工业现场紧凑性要求。

图片

机器人控制案例

三轴滑台实验平台

三轴滑台实验平台是一个将基于深度学习的图像处理功能和CMC芯片相结合的实验平台，CMC控制芯片为核心控制器，将图像处理的结果转换为CMC支持的G-code形式，并通过输出脉冲方向信号控制驱动器执行路径绘制。它支持预制图模式（即直接绘制图像），也同时支持智能检测与预制背景叠加制图模式。

图片

弹琴机械臂平台

弹琴机械臂平台是以CMC控制芯片为核心控制器，通过上位机软件下发自定义曲谱数据段到主CMC芯片里，两个CMC芯片间利用CAN主从通讯及时钟同步的运动系统，其采用CMC芯片的MCP核心完成三轴机械臂的弹奏。

图片

无人帆船机器人科研平台

无人帆船机器人科研平台SA1400是一款应用于无人船艇、无人水下潜航器等无人设备的开放式开发平台，面向学术界、业余爱好者和开发者群体，提供了一种高可靠性、低成本的快速开发解决方案。借助该平台，用户能够快速搭建控制系统硬件，大幅降低控制平台研发周期，从而能够将更多的精力集中在理论研究、算法论证、竞赛战术等核心应用上。

图片

图文来源：宁波中控微电子