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矿大程德强教授课题组在计算机视觉领域深度估计方向取得研究进展

发布时间： 2023-07-07

近日，中国矿业大学智能检测与模式识别研究中心负责人、中国矿业大学信息与控制工程学院党委书记程德强教授课题组在深度估计领域取得研究进展。研究成果形成论文“基于视觉注意的自监督单目深度估计”，以中国矿业大学为第一单位，程德强教授为第一作者、张剑英教授为通信作者，被EI检索的《计算机辅助设计与图形学学报》正式录用。

该文章针对传统的单目深度估计网络在面对复杂纹理区域时预测效果差的问题，提出了基于视觉注意的多尺度特征融合单目深度估计网络VAMF。深度估计广泛应用于无人驾驶、三维重建、增强现实、点云图像生成等场景中，在智能矿山建设中的矿卡无人驾驶、井下真三维场景平台的构建和增强现实等领域具有广阔的应用前景。

论文依托于国家自然科学基金项目“矿井复杂受限空间中低质图像增强方法研究”开展研究，该项目由中国矿业大学智能检测与模式识别研究中心核心成员承担。研究中心成立以来，发明了30多种面向矿井特殊作业环境的全矿井视频分析算法，研制了系列云-边-端协同分析的智能分析摄像仪，拥有多种针对煤矿场景下的图像处理相关的高质量论文、核心专利技术以及软件著作权等独立知识产权。

研究中心秉持专注人-机-环的作业安全和竭诚服务矿山本质安全的宗旨，主要面向有人员违章、环境参数异常、设备工作状态的监管需求的煤矿、非煤矿企业，提供安全生产场景的视频分析技术和边缘AI智能装备，践行服务煤矿安全生产的使命担当！

（图文来源：中国矿业大学智能检测与模式识别研究中心）