为深入学习贯彻党的二十大精神，全面落实习近平总书记对天津工作“三个着力”重要要求和系列重要指示批示精神，深入实施“科教兴市人才强市行动方案”，落实制造业立市部署，努力搭建校企合作新局面，全力推进产教融合、科教融汇，市教育两委会同市工信局、市科技局、市知识产权局、滨海高新区管委会，联合“政产学研金介服”等各相关单位，召开“校企紧握手”专题系列活动之天津市高校科技成果发布暨校企对接会。协同创新，让更多高校科技成果转化为现实生产力，推动天津产业高质量发展。同时我们也将高校项目成果进行持续的线上联展和对接，本次带来的是天津商业大学的优质项目。

01商用车辆智能辅助驾驶系统关键技术

天津中德应用技术大学与天津所托瑞安汽车科技有限公司联合开展商用车辆智能辅助驾驶系统关键技术研究。针对商用车辆自动紧急制动技术的关键问题，开发了商用车辆智能防碰撞系统。采用自主研发的感知、控制、执行等核心模块，实现了商用车自动紧急制动功能。基于多源异构信息融合理论，通过海量道路运行数据驱动神经网络算法开发优化，实现车辆针对不同驾驶习惯、场景工况、车辆参数的自适应制动控制。降低了因制动不及时、制动强度不足、控制不合理等原因造成的交通事故发生率。提出了一种用于商用车辆盲区监测和车辆控制方法。通过盲区摄像头获取商用车盲区图像，采用检测网络、语义分割网络对目标信息进行分类。计算盲区目标预测碰撞时间，确定不同目标的制动策略，实施自动紧急制动，有效降低了商用车转弯过程中由于内轮差区域造成的碰撞事故概率。

02 C-V2X智能网联汽车测试车道

C-V2X智能网联汽车测试车道及运营系统通过合理部署5G和C-V2X网络、智能红绿灯、路侧传感器、边缘计算系统等信息基础设施及L4级无人驾驶汽车、数字孪生及软件服务平台，深度融合天津市智能网联汽车安全技术产教协同工程研究中心和学校智能网联汽车实验室组群等优质科研资源，基于“车-路-云-图”四位一体整体架构，面向自动驾驶、车路协同及车联网信息安全领域，开展高等级自动驾驶和V2X安全、效率、信息服务等各类业务场景的测试验证、二次技术开发与示范运行业务。并将与天津海河教育园区智能网联汽车测试道路有效协作，全面开展智能网联汽车数据接入、数据存储、数据处理、数据开发等相关技术服务。

03 商用车智能安全驾驶域控制器技术研发及产业化应用

天津中德应用技术大学与天津所托瑞安汽车科技有限公司联合开展商用车智能安全驾驶域控制器技术研究。采用高性能车载CPU和AI芯片，完成逻辑运算、控制、深度学习模型等多项并行任务。以车规级操作系统为基础，构建模块化的软件架构。采用高性能SoC芯片，集成多核CPU和高算力AI芯片，能够高效完成逻辑运算、控制、图像处理、神经网络、深度学习模型训练等多项并行任务。软件系统将以Linux为基础，构建分层化、模块化的商用车智能安全域控制器软件架构，包含基础应用服务、专门性定制应用服务。通过研究机器学习中底层特征提取方法、网络参数调整等方法，构建、训练和优化安全驾驶感知与智能决策的神经网络模型，提升模型的执行效率与智能程度。智能安全驾驶控制算法及深度优化技术。通过研究分层式学习中底层特征提取方法、网络参数调整等方法，构建、训练和优化智能安全驾驶控制神经网络模型，优化筛选神经网络算法，研究在保证精度要求下的权重剪枝和模型再训练方法，提升控制模型响应速度和鲁棒性。提出强跟踪、自适应的状态估计与车辆控制算法，综合考虑路面特性、安全驾驶场景等要素，基于最优理论，开发跨域功能协同策略。针对人-车-路环境下，传统的商用车控制没有充分考虑人、车、路和环境的综合变化因素，导致主动安全性差、控制精度低的问题。提出了一种基于改进的强跟踪性和自适应性状态参数估计算法。综合考虑驾驶员为特性、车辆属性变化、路面特性及使用场景变化的商用车最优分层式协同控制算法，提高了商用车辆的智能化与自适应性，进一步提升了在人-车-路环境下商用车的主动安全控制问题。

04环境极限条件下面向复杂交通流智能网联汽车多车协同的动态换道方法

天津中德应用技术大学智能网联车技术团队经过多年的技术积累与创新，与企业合作研发环境极限条件下面向复杂交通流智能网联汽车多车协同的动态换道方法，已形成具有自主知识产权的多项技术创新。该方法以极限环境条件下对车辆操纵稳定性和驾驶员行为特性的约束条件为基础，以保障车辆人员安全为目标，更进一步的研究智能网联汽车的换道行为，填补目前缺乏考虑极限环境条件下智能网联车换道行为研究的空缺，进一步的扩大了智能网联车换道行为的应用场景，在实际应用中能够减少由于环境因素带来的人员财产损失，更适合复杂交交通流环境，能够在原有的只考虑单体智能网联汽车和只在智能网联汽车环境下进行换道行为研究基础上，充分利用智能网联汽车人-车-路信息交互共享的先天性优势，更能适应未来很长一段时间将处于复杂交通流环境的实际路况，达到协同有序的控制需求，能够更好的保障高效有序运行。团队针对环境极限条件下面向复杂交通流智能网联汽车多车协同的动态换道控制方法确定的问题，展开智能网联车辆操纵稳定性边界约束条件、极限环境下不同路面附着系数对制动减速及对行车安全距离的影响规律的研究，确定了智能网联车辆在极限环境换道行为的安全边界，设计了一种综合考虑极限环境约束和驾驶员动态行为特性的集中式控制多车协同换道模型，实现了智能网联车在复杂交通流下强制协同换道的能力，弥补了极限环境下复杂交通流换道场景下车辆间协同换道策略的难题，确保换道过程的安全性和高效性。同时，项目团队发表学术论文多篇，形成国际国内专利多项，未来将进一步实现成果转化。

05太阳能汽车能源高效利用热管理

天津中德应用技术大学能源高效利用团队经过多年的技术积累与创新，研发太阳能汽车能源高效利用热管理系统，已形成具有自主知识产权及多项自主技术。本系统由集热模块、储热模块、连接管路、泵及相应控制器组成。储热模块中的相变材料盛装在耐热塑料袋中，耐热塑料袋用气溶胶超级保温材料包裹。模块内有导热铜管，外接两个塔头与集热模块通过水管连接。集热模块管径DN15，管中心间距55mm，管长240mm，铜板厚度1mm，铜板上表面涂吸热材料。铜板下为保温材料，外壳为耐高温亚克力。进出口处均设置快接口，后续连接PVC软管；并在进水口处设置补水口。本系统可以通过集热器进行车外太阳能吸收及车内余热吸收，自主配置的相变材料可在26.9℃-58.3℃之间调配相变点，进而适应不同的储热需求。本系统可以高效的利用车内余热、电池余热及车外太阳能，同时可进行电池热管理，进一步提升能源综合利用与梯级高效利用。通过该系统的研发，项目团队发表学术论文多篇，形成国际国内发明专利多项，未来将进一步实现成果转化。

模块设计图

转载自天津市高新技术企业协会