为深入学习贯彻党的二十大精神，全面落实习近平总书记对天津工作“三个着力”重要要求和系列重要指示批示精神，深入实施“科教兴市人才强市行动方案”，落实制造业立市部署，努力搭建校企合作新局面，全力推进产教融合、科教融汇，市教育两委会同市工信局、市科技局、市知识产权局、滨海高新区管委会，联合“政产学研金介服”等各相关单位，召开“校企紧握手”专题系列活动之天津市高校科技成果发布暨校企对接会。协同创新，让更多高校科技成果转化为现实生产力，推动天津产业高质量发展。同时我们也将高校项目成果进行持续的线上联展和对接，本次带来的是天津科技大学的优质项目。

01新一代嵌入式手指静脉生物识别技术及装置研究

作为新一代生物识别技术，手指静脉生物识别技术相比于传统的指纹、人脸、虹膜等生物识别，在识别精度、伪造难度等方面有明显优势。我们通过对成像核心器件精确定位提升原静脉图像清晰度，构造正交矩阵表征全局特性降低图像旋转、平移以及噪声带来的影响并显著提高识别的精度，可为云时代提供身份安全认证。

团队研究的手指静脉生物识别技术及产品采用指静脉作为认证方式，与之前的一系列认证方式相比更加安全，并辅以数据管理系统，实现云时代的认证管理系统，从根本上解决了安全问题。同时我们采用Linux系统进行深度定制，不仅降低了功耗还是整个装置体积更小更加易于携带。在整个技术及产品设计中最主要的最重要的是指静脉图像提取算法以及指静脉匹配算法的研究。该算法对原有算法进行改进，实现了克服平移与旋转的问题。

新一代嵌入式手指静脉生物识别技术及装置可对重要部门出入口实现安全防范以及人员出入数据的管理。可广泛应用于银行、机房、机要室、监狱、政府、学校、办公室、智能化小区等高级别安保领域，具有很好发展前景。

02残疾人专用生活起居床研制

基于多刚体动力学和有限元分析方法，完成了机构设计，运动学仿真，静态及动态有限元模拟。建立了虚拟样机，可辅助使用者起身、曲腿、翻身等姿态变化，辅助完成床和其它设备的安全对接。五组电机的正反转控制，具有PWM调速控制和继电器控制两种功能，控制系统与操作器之间的通信由CAN总线来完成。搭建起居床生理指标检测平台，实时或定时采集脉搏和血压等生理指标参数。开发起居床信息交互平台，实现人机交互与娱乐功能。实现多功能起居床的开发与调试。形成中试基地一个，实现了小批量生产及产品在护理医院的使用推广。

03基于图像识别和多传感器数据融合的小型ROV

ROV通过脐带电缆获取能源，动力充足，作业时间不受能源的限制，可搭载较多的仪器设备；操作者在水上控制和操作，工作环境安全；其运行和控制等由水面功能强大的计算机、工作站与操作员通过人机交互的方式来进行，人的介入使得许多复杂的控制问题变得简单，可以实现实时控制ROV的运动状态，实时观察ROV探测的目标信息和声纳视频图像，作业效率更高，其总体决策能力和水平较高，应对环境能力更强。拟解决问题：

1.合理布置推进器，做到全自由度控制，甚至是过驱动，提高小型ROV的抗干扰能力；2.建立精确的小型ROV动力学模型，并对不确定的流场环境作出准确估计，结合动力学模型做出准确的动力分配，以提高对不确定流场环境的适应性；3.采用智能模糊自适应控制算法，在建立动力学模型、精确定位并准确预估流场的基础上，增强小型ROV自身的抗干扰能力，提高稳定性。

转载自天津市高新技术企业协会