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芜湖云擎机器人深化产学研合作，助力徐工无人叉车智改数转向纵深发展

发布时间： 2023-06-13

       随着科技的不断发展，智能化改造已经成为叉车领域的一项重要趋势。在这一趋势下，芜湖云擎机器人与安徽工程大学联合徐州徐工积极探索无人化技术应用，通过将人工智能、自动导航和传感器技术等结合，使叉车具备自主感知、智能决策和无人操作的能力，从而提高工作效率、降低劳动强度，为物流行业带来全新的变革。无人叉车的智能化改造主要从以下几个方面开展：

智能感知技术         

       利用先进的传感器技术，如激光雷达、摄像头和超声波传感器等，实现对周围环境的感知。通过实时获取物体位置、距离和形状等信息，叉车能够准确地判断障碍物，并做出相应的避障和规避动作。

自主导航系统

       配备了自主导航系统，利用先进的定位技术，如激光导航和惯性导航等，实现无人叉车的精确定位和路径规划。无人叉车可以自动识别仓库内的货架和货物位置，通过最优路径进行自主导航，提高货物搬运的效率和准确性。

智能决策与协同操作

       通过集成人工智能算法，使无人叉车具备智能决策能力。它可以根据工作环境和任务要求，自主选择最佳的操作策略，包括货物抓取、放置和运输等动作。同时，多台无人叉车之间可以通过通信系统实现协同操作，提高工作效率和协作能力。

安全保护措施

       注重无人叉车的安全保护措施。通过安装安全传感器和防撞装置，无人叉车可以实时监测周围环境，避免与人员和其他设备的碰撞。同时，智能化的安全监控系统能够实时监测叉车的工作状态，及时发现异常情况并采取相应措施。 

       随着无人技术和人工智能的不断进步，无人叉车未来将向更高水平的智能化和无人化发展。

      1.自主学习能力：叉车将进一步引入机器学习和深度学习技术，使叉车能够通过对大量数据的学习和分析，不断优化自身的决策和操作能力。叉车可以根据工作经验和环境变化不断提升自己的智能水平，逐步实现更高水平的自主学习和适应能力。

      2.人机协同合作：未来的叉车将更加注重与人员的协同合作。通过引入自然语言处理和人机交互技术，叉车能够理解人类指令并与人员进行无缝的沟通与协作。这将进一步提高工作效率和安全性，使人与机器能够更加高效地共同完成物流任务。

      3.多模态感知：将整合多种传感器技术，如视觉、声音、触觉等，实现多模态的感知能力。通过多种感知方式的综合应用，叉车可以更加全面地感知和理解周围环境，提高对复杂场景的适应能力，进一步提高工作效率和安全性。

       4.云端协同与数据共享：将更多地与云端系统进行协同和数据共享。通过与仓库管理系统和其他物流设备的无缝连接，叉车可以获取更全面的信息，并与其他设备进行实时的数据交互和协同工作。这将进一步提高物流系统的整体效率和智能化水平。

      5.环境友好与能源效率：未来的叉车将采用高效的电池技术或其他清洁能源，降低对环境的影响。同时，叉车将进一步优化能源利用效率，通过智能节能技术和动力管理系统，降低能源消耗并延长电池寿命。

       芜湖云擎机器人与安徽工程大学联合徐州徐工的无人叉车研发将为物流行业带来更高效、安全和可持续的解决方案。(封面/图片来源  芜湖云擎机器人科技有限公司）