“我们的‘前排无人’测试一直在运行着，测试过程中未发生过任何事故。”北京小马智行科技有限公司的技术人员自信地介绍道。2022年对于小马智行极为重要，也是自动驾驶技术“跃迁”的重要一年，一方面，小马智行在自主研发和多方合作下，“前排有人”的自动驾驶日渐成熟，“前排无人”自动驾驶测试正在经开区如火如荼地进行中。另一方面，小马智行持续加大与行业上下游伙伴的互通合作，促进自动驾驶规模化、量产化。

　　来到小马智行的停车区就看到，工作人员正在对一辆辆“前排无人”自动驾驶汽车进行出行前的调试工作，并对车身外部件和内部电脑进行检查。“这些随车安全员也是我们公司重要的人员组成，自从‘前排无人’测试开启后，每辆车都不少于2000公里的行驶里程。”小马智行技术人员表示，经过前期的“副驾有人”阶段，小马智行在无人驾驶领域已经趋于稳定，并且自11月16日，获批进行“前排无人，后排有人”的测试，小马智行的万公里脱离率与事故率均为0，并且测试车在第二阶段的测试中全程安全行驶，未发生任何安全事故，也标志着小马智行具备了“车外远程”的第三阶段的能力。

　　如果说“路测”是为了给自动驾驶提供源源不断的“经验值”，帮助其快速升级，推进自动驾驶商业化落地；那么与定点车企、厂商的合作，则是为了推动自动驾驶的进一步落地、普及，并让自动驾驶向规模化、量产化迈出了“坚实一步”。

　　在小马智行的车辆整备间，搭载小马智行新一代自动驾驶系统的丰田赛那的混合电动汽车置于其中，车身顶端的激光雷达和多个镶嵌在车身上的摄像头尤为吸引眼球，车身的内部更是安装了3块屏幕，科技感满满。同时，一名装备调试师正在对车辆的外观部件、内部系统进行安装调试。“这辆车最大的特点就是缩小化的车顶激光雷达，也是第一批搭载自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案的车型，预计将于2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。”小马智行表示，该车型的各方面目前已经趋于成熟，无论是外部件和车身设计的搭配，还是激光雷达的设计，都较为符合量产的造型设计理念。并且该车型搭载小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级（SoC）芯片，相比上一代计算单元，算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%，并通过与产业链合作，实现车规级量产。

　　走进小马智行的办公室，内部工作气氛热情高涨，程序员们紧盯着自己眼前的电脑屏幕，不间断地敲击着键盘，一行行代码如同自动驾驶的未来一般，逐渐在他们手中绽放。“由于公司研发人员数量占到总人数的70%，在疫情下，公司恢复正常生产运营就极为重要了，好在有经开区的帮助，我们现在员工已经基本回归岗位。”小马智行负责人政府关系副总裁王彊表示，面对疫情“难关”，公司在第一时间对物资筹备、消杀等方面进行针对性投入，但最为关键的还是享受到了经开区“8条”政策的帮助，并且免申即享的创新政策兑现方式也减轻了企业的申报负担，让我们可以将更多精力投入到生产研发当中。

　　“我们将进一步在Robotaxi、Robotruck以及乘用车智能辅助驾驶领域发力，推动自动驾驶技术的规模化、商业化。”王彊表示，小马智行多线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台，加快核心技术和产品研发，推进自动驾驶技术的规模化、商业化，另一方面也积极推进与三一重卡、领先出行、速腾聚创等公司的强强联合，推动自动驾驶技术迭代发展。未来，小马智行会持续提升自动驾驶技术以及产品化能力，同时不断丰富产业链合作生态，与更多优秀企业合作打造自动驾驶产品，将最先进前沿的自动驾驶体验切实带给万千用户，推动整个自动驾驶行业的迭代和发展。

       图文来源：北京亦庄