您所在的位置: 首页 试点建设 详情

全市首批前排无人自动驾驶乘用车上路

发布时间： 2022-11-25

       本报讯（融媒体中心 孙艳平）自动驾驶乘用车进入“前排无人，后排有人”道路测试阶段，距离“车内无人”更近一步！11月21日，百度和小马智行的20辆自动驾驶乘用车成为全市首批获准在北京经开区60平方公里范围内开展“前排无人，后排有人”道路测试的自动驾驶车辆，标志着自动驾驶全无人出行迈入新阶段，奏响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。

　　从今年7月的“主驾无人”，到现在的“前排无人，后排有人”，自动驾驶无人化道路测试稳步推进，政策赋能始终作为先行先试的“安全带”和“加速器”。去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则，明确将测试划分为“副驾有人”“后排有人”（前排无人）“车外远程”三个阶段。在政策指引和“副驾有人”路测实践的双轮驱动下，逐渐为此次“前排无人，后排有人”路测储备了扎实的落地条件。

　　“相较于过往的测试形式，‘前排无人，后排有人’测试有助于自动驾驶企业快速推进自动驾驶无人化进程，尤其是为后续车内无安全员的‘车外远程’阶段提供有意义的技术验证和过渡，帮我们获取更客观、真实的数据和客观评判。”小马智行有关负责人表示。对智能网联汽车产业发展而言，新阶段和过往测试形式有着本质变化，北京市智能网联汽车政策先行区不断开放和反哺技术及产业升级，在安全可控的发展路径下，助力企业能更早在市场上提供具有竞争力的自动驾驶乘用车服务。

　　随着新一阶段道路测试的开启，安全性成为大家关注的一大焦点。“在‘前排无人，后排有人’的测试形式下，自动驾驶系统承担驾驶任务，后排安全员仅协助车辆处理罕见的紧急场景，为此，我们给自动驾驶主系统进行了多层安全保障设计。”小马智行有关负责人说。这意味着，在自动驾驶主系统外，小马智行还有一套冗余软、硬件系统，如计算单元冗余、感知冗余、定位模块冗余等，以保障主计算系统异常情况下，通过冗余系统让车辆进入最小风险状态，实现车道内停车或安全靠边停车。而百度Apollo也以测试总里程超过3600万公里筑牢技术底座。

　　获得许可之后，“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试又将如何推进？面向北京经开区核心区，百度首批投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展“前排无人，后排有人”道路测试，小马智行也推出10辆无人化测试车。“接下来，我们将根据测试数据和反馈，迭代自身技术，不断提升测试规模。由于‘前排无人，后排有人’是车内无人的技术过渡阶段，我们已经同步推动冗余系统方案、远程辅助平台等方面发展，随着示范区政策的开放，公司也会进一步申请‘车外远程’的道路测试许可，最终实现给公众提供车内无安全员的无人化自动驾驶乘用车服务。”小马智行有关负责人说。

　　在工业和信息化部同公安部组织起草《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》背景下，“前排无人，后排有人”的道路测试许可进一步释放出积极的政策信号，加快了智能网联汽车的推广应用。下一步，北京市高级别自动驾驶示范区将持续深化无人化技术验证迭代，在保障安全的前提下，有序推进产业步入整车无人化阶段，最终实现民众出行服务体验的变革。

       图文来源：亦城时报