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武汉大学途众无人车队获2022年“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛快递速达科目特等

发布时间： 2022-08-19

  8月17日，由中国工程院、西北工业大学、中国航天科工集团有限公司联合主办的2022年“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛，在西工大长安校区举行。来自西北工业大学、武汉大学、国防科技大学、北京航空航天大学等20余所高校的70余支队伍参加比赛，在基础赛道、算法赛道、自主赛道3大赛道，无人车竞赛中国赛、无人车避障、飞行避障、快递速达、协同追踪5个科目中进行角逐。

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室途众无人车队的机器人能够良好的实现实时识别交通标志、躲避行人、避障、交付以及卸货功能，车辆采用标准送货小车的规格，速度可达8km/h，承载200公斤，车辆通过采用激光雷达、相机、GNSS实现高精度的场景识别以及路径规划，最终实现可实时、高精度的自主导航功能。



来源：智能驾驶地图与定位