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无锡市无人驾驶巴士，实现从居民区、产业园到地铁站的点对点接驳服务

发布时间： 2022-07-20

无锡经开区轻舟无人小巴安全运营一年后，路线迎来更新。今后轻舟无人小巴线路将辐射到无锡市民中心、雪浪小镇、太湖湾产业园、金融街、海岸城等周边10平方公里范围内的居民区和产业园，实现从居民区、产业园到地铁站的点对点接驳服务，解决居民出行“最后一公里”难题。

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“本次路线更新后，4辆轻舟无人小巴将单向循环‘雪浪小镇专线’和‘太湖湾产业园专线’，每辆9个座位。”无锡经开区财政局副局长浦子涛说，线路更新后，无人驾驶巴士运行时间将从早上8点至下午6点，高峰时12至15分钟一班车，平峰时20至30分钟一班车。

市民可通过“轻舟出行”小程序中的二维码免费乘车，同时还可以在小程序内获取车辆运行的信息，如行驶的路线，发车时间、站点轨迹等。

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无锡轻舟智航科技有限公司测试工程师吴颖介绍

轻舟无人驾驶小巴最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求，在城市开放道路、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现安全、稳定、绿色环保的无人驾驶。

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如何保障车辆行驶的安全性？

奥秘就在于小巴发达的感知系统

吴颖介绍，车身不同位置配有2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、9个摄像头、4个毫米波雷达，组成了车辆的感知系统，能够实现360度对周围物体和车辆的感知，完成正常的车辆变道，躲避障碍物，识别地面交通车线等。

巴士前部的摄像头能对红绿灯进行感知识别，检测80米以内的红灯、绿灯、黄灯以及不亮灯。

基于5G网络车路协同，巴士在行驶过程中还能结合自身路径及交通灯信息得出最佳车速，避免因临时变灯而刹停，减少通过路口时的等待时间，并且应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞等，安全地驶过闹市区域。

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记者在车上看到，尽管无需真人驾驶，每辆巴士仍配有经过专门培训的安全员。安全员需要具备驾车能力，日常负责调试车辆设备，打开无人驾驶系统，引导乘客安全落座。如果遇到突发的重大情况，安全员可以及时接管车辆，同时上报后台紧急情况。“如果巴士出现突发情况，车辆拥有异常情况靠边停车、紧急刹车等保护机制，全面保障车辆安全。”吴颖说。

来源：无锡日报