国内首台自主研制深海铺缆机器人成功海试
发布时间: 2022-06-14
作者:郑莉 丰淑秀
一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸,再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。近日,山东未来机器人有限公司自主研制的国内首台深海铺缆机器人在威海成功入海测试,根据设备自身携带摄像头返回的画面,深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术水底作业的情况清晰可见。
该深海铺缆机器人由机器人主体、控制系统、吊放系统、缆车系统四大部分组成,具有国内首创的大水深智能作业能力,可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设作业。
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