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科技助残 自主创新研制外骨骼机器人

发布时间： 2022-05-30

       本报讯（融媒体中心记者 孙艳平）“做事情的状态，以前是我一个人‘跑’起来，现在是全公司一起‘跑’起来。”北京大艾机器人科技有限公司（简称：大艾机器人）董事长帅梅笑着说。2022年北京冬残奥会期间，两个截瘫火炬手在大艾机器人提供的外骨骼机器人助力下，实现直立行走梦。那短短的距离背后，帅梅在科技自立自强的路上跋涉了很久：研发出中国第一个外骨骼机器人，在经营压力中寻求转型，为开拓新市场进一步研发优化……

       “我相信一定能做出世界一流的技术创新和产品！”帅梅说。“自立自强”就像刻在她骨子里的东西。读博期间，帅梅曾用五年时间，攻克五轴五联动数控系统的核心技术，打破国外技术垄断对中国航天、航海关键复杂型加工设备的影响。到清华大学攻读博士后时，帅梅选择了前沿的仿人机器人技术领域，那时她妈妈关节炎严重，帅梅萌生了研发可用于康复治疗的下肢外骨骼机器人的想法。

       2009年，她带领团队研发了中国第一个自主研发的外骨骼机器人，引领、开创了国内外骨骼机器人行业的临床应用和研究方向。后来创业，帅梅更是通过自主研发的外骨骼机器人，在2018年获得中国第一个二类创新医疗器械、第一个原国家食药监总局外骨骼机器人医疗器械注册证，产品获准上市。

       万里创业路，研发成功只是第一步，在产品走向市场的过程中，暗礁林立。正当帅梅带领团队开拓出医院这一目标用户群后，2020年疫情的影响悄然而至，医院订单大幅减少。面对考验，公司要如何发展？帅梅不想坐以待毙，她决定带领团队从toB（企业业务）向toC（个人业务）转型，开辟家庭应用场景。然而，新的困境再次出现：如何解决价格昂贵问题？在原本的核心技术原理框架下，很难降低成本。帅梅便从产学研合作、带领公司团队自主研发等方面开始新一轮的技术攻关，独创仿生行走传动系设计，依托多关节协调控制中心，突破智能生物感知与仿生步行、人机融合多模式混合控制等关键环节，研制出外骨骼机器人家庭版，将售价从百万元级别降低到10万元级别，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等“三瘫”重大恶性疾病几乎无法康复困境，成为“三瘫”可治愈性治疗新手段。

        到现在，大艾机器人已经帮助一万多名下肢运动功能障碍患者重新恢复行走能力。帅梅打开手机微信，他们已经建了很多个患者交流群，大家经常互相鼓励，分享使用感受和最新状态，时常也有新人加入寻求建议。冬残奥会上截瘫患者行走参加火炬传递的一幕，为更多人带来康复信心，一位截瘫的十几岁少年在外骨骼机器人的助力下站起来，他妈妈激动地说：“你们公司一定要活下去！”来自患者及其家属的话也成为帅梅及其团队坚持的动力，很多时候工作都是笑着的。

        如今，大艾机器人已拥有6个系列9款外骨骼机器人设备，成为一家以外骨骼机器人为核心的全生命周期临床治疗解决方案供应商。帅梅说：“我们是大艾机器人，也是大爱机器人。扎根经开区发展的这个过程也验证着，越是难的事情越要去攻克，一项解决卡脖子技术的创新产品，不仅能推动公司的快速发展，也能帮助更多人健康生活，我也从一个研发型学者向经营管理型企业家迈进。”

       图文来源：亦城时报