您所在的位置: 首页 试点建设 详情

新产品 “智慧的眼”实现近场无盲区

发布时间： 2022-05-18

       本报讯（融媒体中心记者 卢金曦）堵车急加塞，两轮车穿行变道……面对这些交通常见问题，自动驾驶汽车如何及时反应？亮道智能研发了一款面向国内市场的新产品，纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense Satellite，并于5月13日对外发布。

       LDSense Satellite是国内市场首款纯固态侧向激光雷达。“纯固态Flash技术和侧向激光雷达是本款产品的优势。”亮道智能相关负责人说。

       那么，纯固态Flash技术是什么？侧向激光雷达又有何优势？纯固态Flash技术，即激光雷达内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术，内部结构简洁，无任何运动部件。基于这样的设计，产品的成本降低，使用寿命得到了大幅提升，并且纯固态Flash激光雷达更易符合严格的车规要求。侧向激光雷达则是专为具有挑战性的近距场景设计，LDSense Satellite的超大垂直视场角，可实现近场盲区最大范围覆盖，及时快速应对各类驾驶场景，即使是减速带这样的矮小物体，也能精准探测，大大增强车辆感知能力，优化智能驾驶体验，守护行车安全。

       在因遇到车辆加塞而导致的紧急避让时，主流的前向激光雷达配置方案，仅可实现90°至120°的水平视场角，显然难以及时响应。结合侧向激光雷达，可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上，甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图，从而获得更充足的预警和响应时间，极大提高响应速度，有效减少事故发生。

       此外，面对的障碍物越小，探测的难度越大，对激光雷达的垂直视场角和角分辨率的要求也就越高。垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，能够实现低矮物体（马路边沿、减速带、相邻车道线等）的探测。以高度10cm的马路边沿为例，两个雷达共同作用，不仅可以实现0.35m至15m的近场探测，还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。

      “侧向激光雷达的优势不仅于此，当其安装于车顶时，将不仅可以感知相邻车道目标物，还可以感知到道路周边静态标识物并与高精地图结合，实现车道级精准定位。”该负责人补充说。

       基于LDSense Satellite的发布，亮道智能推出了“前向主激光雷达+侧向激光雷达”的定制化组合方案，不仅可以满足车辆功能要求，而且实现同性能产品最优性价比，加快更高级别自动驾驶实现进程。该企业负责人表示：“接下来，我们将继续深入研发，提供从开发到测试的闭环功能迭代方案，实现激光雷达真正意义上的从‘看见’到‘看懂’。”

       图文来源：亦城时报