【摘要】2022年5月12日下午，笔者实地走访了位于常州科教城的常州易尔泰智能传动技术有限公司——是一家特种电机研发商，专业研发与制造高精密伺服电机、无刷电机、直驱力矩电机等特种电机。

笔者最近看到“国内协作机器人龙头遨博智能完成新一轮融资”的报道，偶然发现遨博智能对外投资的企业中有一家特种电机公司——常州易尔泰。于是通过朋友引荐，笔者与易尔泰创始人朱宏伟博士进行了深入交流。

朱宏伟拥有哈尔滨工业大学电机与电器专业博士学位，师从邹继斌教授（邹老师是中国微特电机领域泰斗级教授陆永平先生培养的第一位博士）。曾在汇川技术任职的朱宏伟于2013年6月在常州创立易尔泰，是第四批“龙城英才”。易尔泰于2020年获评为“国家高新技术企业”。

易尔泰是协作机器人行业龙头遨博智能的核心供应商，也是物流仓储机器人独角兽极智嘉的核心供应商，其他知名客户还有海康机器人、埃夫特机器人等，主要面向工业控制领域的头部客户。

朱博士表示，易尔泰不做垃圾产品，创业梦想就是成为中国的“特种电机领头羊”。

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易尔泰-公司简介

公司名称：常州易尔泰智能传动技术有限公司成立日期：2013年6月法定代表人：朱宏伟注册地：常州科教城铭赛科技大厦员工数量：60-70人主营产品：高精密伺服电机、无刷电机、直驱力矩电机等特种电机客户应用：协作机器人、智慧物流、仓储机器人、医疗机器人、智能装备等工业控制领域

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朱宏伟的创业故事

1976年出生于河北的朱宏伟，1998年本科毕业于哈尔滨工业大学微特电机专业。

在广东台山祥达电机工作一段时间后，朱宏伟考取了哈工大微特电机研究生，2003年获得硕士学位，然后继续读博士，并留校教书。

2008年博士毕业后，朱宏伟前往深圳汇川技术（上市公司300124）从事研发工作，2010年来到常州一家中外合资电机企业工作，2013年在常州科教城自主创业。

作为一个电机科班出身的创业者，朱宏伟对于电机技术研发有充分的自信——擅长全新开发，从无到有，为客户量身定制特殊规格的电机，直至大批量稳定制造。

易尔泰团队中还有另外三位本科同学，技术底蕴深厚，有能力协助客户进行难点问题的分析，擅长从系统优化角度为客户提供定制电机方案。

易尔泰掌握电机核心技术：

• 伺服电机设计与先进制造技术

• 特种伺服电机的控制与应用技术

• 定位力矩与波动力矩的抑制

• 电磁场有限元计算与分析

• 高精度角度位置传感器的集成与应用

• 电机测试技术

遨博智能的创始人——北京航空航天大学教授魏洪兴，在2014年与易尔泰朱博士开始接触，2016年投资了易尔泰，并担任公司董事。

早在2003年易尔泰团队成员就曾经参与我国第一台轻型协作机器人用关节电机的国产化研发项目，取得了成功应用的成果，电机性能达到德国标杆产品的水平。

2014年开始，易尔泰团队与遨博一起全新打造了系列化轻型协作机器人关节电机产品，涵盖适配14、17、20、25、32及40规格的谐波减速器，成功实现了此类电机的本土产业化。

遨博智能在国内率先实现了轻型协作机器人的国产化，主导国内协作机器人行业标准制定，目前在协作机器人领域国内市场占有率第一，2021年销量成功突破10000台。

易尔泰大事记：

• 2013年，易尔泰成立，入选常州市领军人才，第四批龙城英才计划；

• 2014年，分装力矩电机研发成功，填补机器人关节电机国内空白；

• 2015年，江苏省科技重点项目，面向3C行业伺服电机研发与产业化立项；

• 2016年，国内首创ф50直驱电动滚筒研制成功，获得协作机器人龙头遨博智能的战略投资；

• 2017年，销售额突破一千万元；

• 2018年，入选江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会；

• 2019年，获得TÜV莱茵ISO9001认证，参加中国协作机器人工作组首次工作启动会议暨协作机器人标准研讨会；

• 2020年，永磁同步电机获得常州高新技术产品认定证书，获评“国家高新技术企业”

• 2021年，筹备成立华南办事处。

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工业自动化趋势+国产替代

国产伺服电机企业获发展良机

伺服电机——是在伺服系统中控制机械元件运转的“发动机”，是工业自动化系统中重要的零部件之一。

伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上优于步进电机系统，从而在机床工具、电子制造设备、纺织机械及各类机械、机器人等领域已经得到广泛应用。智能制造、工业自动化领先的地区占据了伺服电机主要的市场份额。

就竞争格局而言，我国伺服电机行业可以分为高端、中高端、中低端三个层次：1）高端伺服电机——主要用于精密工业仪器、高端机器人等领域，基本是被先入为主的德系、日系龙头厂商垄断；2）中高端伺服电机——应用于工业机器人、纺织机械及各类机械等领域，我国伺服电机行业龙头、海外伺服电机知名企业可以达到这一水平；3）中低端伺服电机——主要是一些中小企业。整体而言，国内厂商在伺服电机领域处于追赶状态，在国产替代进程中有望凭借性价比优势不断扩大市场份额。

工业机器人是伺服电机的重要下游之一，其具有两个明显的趋势：1）中国的机器换人、工业自动化正在加速推进，2021年我国工业机器人产量同比上升54.4%；2）国产替代加速，我国工业机器人的安装数量仍在快速上升，但是进口数量却在持续下降。

中国的智能制造、工业自动化进程，将带动伺服电机行业市场规模的持续增长。与此同时，中国也在加快智能制造领域的国产替代。

例如《“十四五”智能制造发展规划》强调，要加强高精度伺服驱动系统等基础零部件和装置的自主供给。

根据中商产业研究院的预测，中国伺服电机行业市场规模2022年有望达到181亿元，将保持较高增速。

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波罗蜜点评

1）朱博士的产业报国情怀哈工大电机与电器专业在全国各大院校排名第一，朱博士认为，如果不好好干，都对不起自己的专业。他热爱电机，喜欢解决客户的技术难题，这种成就感，甚至会超越由其产生的物质回报。朱博士怀着产业报国的梦想，以高端精密伺服电机国产化为己任。某种程度上，他创业的目的可以概括为八个字——“实现理想，顺便赚钱”。朱博士创业的终极梦想就是成为中国的“特种电机领头羊”，努力向尼得科NIDEC（日本电产）、德昌电机等优秀电机企业学习。

2）常州电机产业集群优势明显今年3月25日经开区祥明电机（301226）在创业板正式上市，至此常州已经有3家电机企业上市，另外两家分别是江苏雷利（300660）、凯迪股份（605288）。奥立思特、华阳智能、鼎智科技均已接受IPO辅导，常州电机行业上市公司将越来越多。遨博协作机器人的生产基地就在常州，此外还有铭赛机器人、金石机器人、钱璟康复机器人等国内整机品牌。常州智造，风华正茂。

常州部分微特电机企业概况 

来源：苏锡常资本圈微信公众号