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初体验：主驾无人 行车照稳

发布时间： 2022-05-06

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市民体验乘坐贴着“无人化测试”字样的无人化乘用车。 融媒体中心记者 张磊/摄

本报讯（融媒体中心记者 卢金曦）“您好，欢迎乘坐小马智行无人化乘用车，请系好安全带！”4 月 28 日，乘用车无人化道路测试开放的第一天，小马智行无人化乘用车就驶上了北京经开区城市道路，开展示范应用。主驾没有安全员的自动驾驶车辆行驶稳吗？安全有保障吗？带着这些问题，当天下午，记者亲自进行了试乘，感受了一把乘坐无人化 Robotaxi（自动驾驶出租车）带来的全新体验。

打开手机 PonyPilot+ APP，选好目的地，下单。不一会儿，一辆 Robotaxi 就缓缓停到了身前。不同于当前在北京经开区常态化运营的 Robotaxi，无人化乘用车车身贴着“无人化测试”字样。带有这个“特殊”字样的 Robotaxi 当前在全国只有 14 辆。上车之后，主驾驶位空空如也，安全员被 安 排 在 了 副 驾 。确 认 行 程 之 后 ，Ro-botaxi 平稳起步，带着记者开启了一段真正的“无人驾驶”之旅。

直行过程中，车辆速度与路上人工驾驶车辆并无差别；遇到红灯，缓慢停车；遇到转弯，提前减速慢行；前方车辆行驶缓慢，提前变道外侧超车......如此过程，宛若一名老司机在车内驾驶。视线移回车内，方向盘自顾自地转着，并未有任何人工介入。这么成熟的驾驶，如何做到的？记者在眼前的电子屏幕上找到了些许答案。不论是车两侧的过往车辆，斑马线的行人，还是路两侧的栏杆、建筑，这个屏幕绘制了一个实时路况的矢量图，比人眼更为精准。不仅如此，车辆在行驶过程中，不时显示着 800米后左转，500 米后等候红灯等消息，让车辆得以提前预判。

这样的精准识别、预判，就得益于小马智行的多传感器深度融合的技术路线。该传感器方案包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4 个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及 11 个摄像头，其中 7 个位于车顶，4 个位于车身四周。不仅仅是“硬核”技术，无人化乘用车还有第二道保险。“师傅，这个无人驾驶的车辆，安全怎么保障啊？”面对记者的疑问，车内安全员告诉记者：“能有‘无人化测试’标识的车都是‘过五关斩六将’，经过了严格‘考试’的。不仅如此，我也是这个车的安全保障之一。”据介绍，不仅仅是车辆要经过严格的评审，安全员前期也经历了系统培训才能上岗。

无人化乘用车上路，发生事故怎么办？针对这种情况，无人化乘用车还有第三道保险，就是“车辆险”和“人身意外险”了。平稳、舒适，这两个词是记者整段行程体验下来最直接的感受。随着无人化乘用车示范应用的启动，真正的“无人驾驶”正在逐步走进现实生活。

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内容来源：亦城时报

图片来源：融媒体中心记者 张磊/摄