风电机组大型部件平面度智能检测装备

发布时间: 2022-05-06

项目背景:

传统的平面度检测手段:如指示器法、表桥法、跨步仪法等无法满足超大尺寸部件的高精度平面度检测需求。目前行业普遍采用国外进口激光测平仪检测。

 研究内容:

精密运动控制系统设计:设计精密运动装备带动3D工业相机实施精确定位,包括电机控制、伺服控制、速度控制、位置控制等。

基于海量数据的平面度智能计算方法设计:建立数学模型,重构3D图像,设计算法智能、准确、高速地获得检测结果。

轻量化结构设计和振动误差补偿设计:轻量化设计旋转机构以减轻电机和减速器压力,并进行振动误差分析,掌握振动误差机理,实现智能补偿作用。

创新的:

算法层次的原创性:精密振动误差补偿算法和优化排序算法。海量的 3D 测量数据,优化排序算法和平面度算法。

方法层次的原创性:基于3D视觉和精密运动控制融合的大尺寸法兰平面度检测方法。革新了当前大尺寸法兰平面度检测方法,属行业首创。

装备层次的原创性:基于3D视觉和精密运动控制技术的智能检测装备。代替行业通用的德国仪器检测,解决行业卡脖子问题,弥补行业空白。

本次项目荣获全国比赛优秀奖


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首届智能制造创新大赛优秀奖.jpg

(图片来源本公司)