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“创客中国”创新创业大赛项目一等奖

发布时间： 2022-04-29

项目简介：

5.0 兆瓦级海上风电塔筒一般分为四段共计27-32小节左右，总 长度100米左右，总吨位330-400吨，其中中段塔筒最长为34.9米，筒体最大直径为8米。筒体最大板厚为 53 毫米，门框板厚度为 100 毫米。这些数值无疑都有更高的技术要求，本项目聚焦与法兰焊接这 一业内持续讨论渴求进步的难点，用新技术、新发展和新想法，对行业难题做出突破升级，对推动行业整体进步具有积极地现实意义。

研究内容：

研发的智能检测装备融合了精密运动控制技术、3D 视觉技术、 轻量化机构设计、海量数据处理算法等，系统集成了位置控制、速度 控制、伺服控制、3D 检测、大数据计算等并行功能，具备多任务、实时性的性能要求，同时要求具备良好的可重复精度及稳定性。可见 该装备任务集具有并发性、顺序相关性、同步性和多样性的特点。装 备拟启用四套伺服系统进行运动控制，位置控制、伺服控制任务必须 严格按照规定的周期协调运行，如果存在误差，会导致定位精度受损 甚至影响测量精度。

项目的创新：

（1） 精密运动控制系统研究本项目提出的精密运动控制系统能够跟进产品生产过程，准确采 集大尺寸法兰数据，原创算法高效计算角度、平面度等数据，革新了 当前大尺寸平面度检测方法,有望解决行业痛点,具有方法层次性的 原创性。（2）无碳刨焊接技术 本项目研发的无碳刨焊接技术,为行业首创产品,将代替目前行 业通用的德国仪器,具有全自动化水平,弥补行业空白，具有装备层次 的原创性。

比赛结果：

2021年“创客中国””创新创业大赛项目一等奖