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科技城——城在地上，路在“云”上

发布时间： 2022-04-26

在京津中关村科技城西环北路上，几辆车身装置摄像头、传感器等各种感应部件的无人接驳车正在驶过。几百米后，无人接驳车缓缓停在红灯前，随着目的地的设置，车辆在无人操控的状态下自动驶向终点……作为智能网联汽车的试验场，科技城里正在上演着一幕幕尖端科技的落地场景。

智能网联汽车被称为“聪明车”，它如何接驳“智慧路”、联上“高速网”？今天小科就带你走进科技城的“云”上交通。

车辆如何“聪明”？

据介绍，一辆辆无人接驳车上，主要装置有3种传感器，包括激光雷达、摄像头以及毫米波雷达，其中车身上的激光雷达探测距离大约200米。

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“车身上的传感器就像人的眼睛，使得车辆能够及时、准确地捕捉周边环境。”天津京津中关村科技城发展有限公司产业研究总监杨旭介绍说，无人接驳车通过融合感知算法，对传感器采集的数据进行AI处理并形成行驶决策，最后让正在自动驾驶的车辆执行相应的操作。比如，当前方出现障碍物或行人，无人接驳车能立即避让或停下，就像人在开车一样。

道路怎样“智慧”？

对于自动驾驶而言，另一个绕不开的概念是“车路协同”。有了“聪明的车”，还得有“智慧的路”，而路端智能化属于智慧交通新基建项目，需要城市做好规划设计。

目前，科技城已完成3.5公里市政化道路的建设，包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发等，实现了多项技术创新。

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在科技城测试道路的路口，都布设安装了激光雷达、毫米波雷达、移动计算单元等路测设备。而这些设备可以实时给车辆发送路测信息，车辆结合自身设备的一些信息融合感知后，会做出一个更加合理的路线规划和决策。正是这些设备，让道路变得“智慧”。

据介绍，“聪明车”接驳“智慧路”，能让交通安全更智能化。比如，若发生道路交通事故，相关情况将通过路侧化设施反馈至无人接驳车，提供更高的行驶安全保障。而这个流程所需时间，几乎是实时。

“大脑”如何“指挥”？

智能网联汽车，并非简单的将车和道路联网，实现“车路协同”的关键，在于有一个智慧的“大脑中枢”，即智能网联汽车云控平台。

走进科技城展示中心，一块电子大屏幕上，可以清楚看到整个示范线路段行人、车辆及非机动车辆的实时通行情况，包括通行数量及行动轨迹。这便是科技城智慧交通的“大脑”，也是最具科技含量的部分之一，应用了先进的“车路云图”技术，背后有一套复杂且庞大的数据+算法系统作支撑。

智能网联汽车运行进一步的原理是：路面安装路侧设备，让道路变成“智慧路”，汽车上安装车载智能设备，通过网联技术接收来自路端及云端的信息，让汽车变成“聪明车”。“聪明车+智慧路+云平台”构成“车－路－云－网－图”一体化的车路协同综合感知体系，实现精准、更安全的智慧驾驶。

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而在协同发展中心17层，还有一个模拟驾驶舱，可实现5G“云代驾”功能应用。据悉，模拟驾驶舱基于5G高带宽低延时优势，乘客乘坐无人接驳车时，遇到紧急情况，可一键呼叫并授权，技术人员在驾驶舱通过远程操控解决问题。

一直以来，科技城通过新场景的建设为智能网联汽车企业提供广阔的“试验场”和落地应用场景。同时，科技城正大力引入智能网联产业相关人才和优质企业进行补链、强链，吸引不同类型的智能网联企业落地，园区智能网联产业正蓄势待发。

来源： 京津中关村科技城