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为机器人安上柔软且灵活的手 “小巨人”企业拓展应用场景

发布时间： 2022-04-07

本报讯（融媒体中心记者 孙艳平）将生鸡蛋的蛋黄从蛋清中完整分离，3C 电子

精密零件、高值医疗耗材等无损伤抓取，能像人手一样进行各种易损、异形物品的分拣与包装......这种“柔软且灵活的手”是经开区企业北京软体机器人科技有限公司（以下简称 SRT）自主研发的智能末端执行器。SRT 深耕软体机器人精细化垂直领域，填补了国内异形、易损物品在分拣和包装领域的市场空白。2021 年 7 月，SRT 获得国家级专精特新“小巨人”称号，并于近日收到工业和信息化部的授牌。截至目前，北京经开区已拥有国家级专精特新“小巨人”企业 38 家。

根据国际机器人协会（IFR）数据显示，全球工业界只解决了 3%-4%规则、刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余96%的柔性异形、易损物品仍处于使用人 工 上 下 料 阶 段 。为 解 决 这 一 难 题 ，SRT 建 立 了 材 料 学 实 验 室 和 结 构 学 实验 室 ，从 结 构 设 计 、材 料 研 发 和 制 造 工艺三个方面进行技术攻关，在无数次实验中不断调试并积累数据，实现了全流程 设 计 、制 造 以 及 相 关 控 制 技 术 ，成 功解 决 了 硅 胶 在 使 用 精 度 和 寿 命 上 的 技术难题。

目前，SRT 产品已涵盖工业末端执行器、数字化生产设备、数字化工厂整体解决方案、康复用外骨骼机器人、教育实训等领域。“今年，我们还将在半导体行业发力，继续拓展产品的应用场景。”SRT CEO高少龙说。

内容来源：北京亦庄

图片来源：SRT/供图