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海洋学院师生在高水平学术期刊发表无人船/艇避碰研究新成果
发布时间： 2022-03-24
本站讯 日前，由天津大学海洋学院2019级硕士周健为第一作者，张安民研究员为通讯作者的题为《Navigation Safety domain and collision risk index for decision support of collision avoidance of USVs》的论文发表在在海洋工程高水平国际期刊《International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering》(中科院海洋工程小类2区，Q1)。
文章提出了一种用于提高无人船/艇避碰决策准确性的决策支持模型。该模型由航行安全领域和基于安全领域的碰撞风险指数构成，能够确定多船会遇时的碰撞阶段和危险程度。航行安全领域的建立参考了COLREGs（International Regulations for Preventing Collisions at Sea，国际海上避碰规则）的约束，包含Warning Domain和Forbidden Domain两部分。
转载自天津大学新闻网
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