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智慧港口建设的“拓荒人”

发布时间： 2022-03-06

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智能水平运输机器人（ART）在集装箱区和岸边之间来回穿梭，将一个个集装箱运往岸边，精准地停在目标位置……这里，是天津港北疆港区C段智能化集装箱码头。从一片泥滩到全球领先的“智慧零碳”码头，其背后是无数天津港人争创一流、勇攀高峰的故事。近日，记者跟随第二集装箱码头公司信息部副经理刘喜旺的脚步，走进那些故事。


2019年，天津港启动北疆港区C段智能化集装箱码头项目的建设。2020年3月，刘喜旺加入到天津港，作为信息化方面的负责人来承建项目当中所有的信息化建设。刘喜旺现在回忆起C段项目建设期间的一幕幕画面，仍然感觉有点不可置信。“建设之初，眼前这一片是刚刚开始打桩的泥滩。最关键的是，当时智能水平运输系统没有任何可借鉴的案例和经验，这对于刚到天津港工作的我来说，内心充满迷茫。”

然而，当看到从公司领导到一线员工，每个人都夜以继日、热情高涨，刘喜旺的内心被深深地触动，决定留在这里开启自己新的事业。“最早接触天津港是在2009年。当时我还在山东烟台工作，由于项目关系，2009年我第一次进入天津港。从那以后，我就一直在服务于天津港的集装箱码头。所以，我与天津港的情感还是蛮有基础的。”

在C段码头的集装箱区，检查路口智能交通系统的设备是刘喜旺工作中的一环。记者在现场观察后发现，码头应用的闸机与常见闸机外形一致，几乎看不出太多区别。然而，设备系统中运用的技术，全是刘喜旺和团队自主设计研发。所有的路口通过信息化的设备和智能化的控制算法，实现外集卡和ART的智能管控。

据了解，该码头作业区达到48个路口，如何在繁多的路口中解决外集卡和ART的交叉通行问题是个难题。“在行驶过程当中，我们有雷达感知，塔架上有摄像头，通过摄像头注入一些视觉识别的算法，来精确的识别到这个路口有多少辆外集卡在排队等待，同时反向结合我们智能闸口这一系统可以预测未来路口可能有多少辆车出现。结合我们现有的交通和我们未来的一个预测，就能实现这个路口的动态放行，提升整个放行效率。”刘喜旺说，在创新过程中，面临着很多技术难题，例如无人驾驶技术能否适应码头封闭场景、全无人全智能化的自动驾驶，以及在整个控制系统当中如何发挥智能化算法，达到提升生产效率的目标。在经历了无数次装卸循环，上百种交互实例测试，ART终于可以自主行驶。与此同时，自主研发的智能水平运输系统，全功能研发落地，世界级难题也被一一破解。

2021年10月17日，历时21个月建设的天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。“在这之前，我觉得只是在干一个职业。现在，我感觉到什么是干事业，是身边这样一群有理想的‘津港人’一起努力，一起奋斗。” 谈及未来的工作，刘喜旺表示，智慧港口的建设目前是大的趋势。未来在C段智能化集装箱码头项目的建设成果的基础上，将加快推进智慧港口再升级，助力天津北方国际航运枢纽建设，更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”，为全国的智慧港口建设贡献更多的天津方案和天津经验。

来源：津滨海