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21年产业组-可重构机器人模块及系统

发布时间： 2021-12-01

由广东工业大学、广东省科学院智能制造研究所和深圳市大族机器人有限公司共同设计完成的“可重构机器人模块及系统”，

    研发了快速重构特性的机器人关节和功能模块系列；构建了双轮足主动步行和滚动混合移动的切换算法；建立了模块化机器人系统的分布式控制体系；可灵活、快速构建30余种机器人。