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21年产业组-星球车复合式移动系统设计及运动性能验证

发布时间： 2021-12-01

由哈尔滨工业大学、北京空间飞行器总体设计部和北京卫星环境工程研究所共同设计完成的“星球车复合式移动系统设计及运动性能验证”，

    发明并研制了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式移动系统，创建了最大爬坡角度达25度的蠕动模式运动控制策略，实现了蠕动行驶、车厢升降、车轮抬升、全向行驶等移动功能；发明了整车运动性能模拟验证方法。研制的祝融号火星车己在火星表面开展工作。