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19年银奖-SF2104型动力换档换向、自动驾驶轮式拖拉机

发布时间： 2021-12-01

“SF2104型动力换档换向、自动驾驶轮式拖拉机”由山东时风（集团）有限责任公司设计完成。项目设计了双离合器（DCT）动力换档变速系统，研发了基于强化学习的纯追踪算法和运动学模型的驾驶决策控制系统。实现了不同运营商多个网络下多路径的可靠连接。此外，研发了高性能的MDU转向控制执行系统，提升了智能化水平。产品凭借高性价比，打破了我国大型农业装备依赖进口的被动局面。