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19年金奖-ZYS113全智能三臂凿岩台车

发布时间： 2021-12-01

“ZYS113全智能三臂凿岩台车”由中国铁建重工设计完成，主要创新设计特点为：提出了多源信息融合的围岩智能分级技术；提出了隧道三维空间整机快速自主定位技术；突破了大惯量柔性臂架高精度控制技术；突破了隧道三维扫描与轮廓重建技术，可以提高施工效率、降低施工风险、保障施工质量，提升我国自主隧道建设水平。目前该项目在多项高度公路及国防工程等项目都得到了成功的应用。