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18年银奖-高速并联机器人与多机协同作业系统

发布时间： 2021-12-01

该项目是我国完全自主研制的。采用单、双平台结构特征的高速并联机器人及其系统设计，攻克了多闭环并联式机构更大摆角和更高速度输出的瓶颈，极大地提升了国产高速机器人本体技术核心竞争力。该多机协同作业系统集视觉感知、运动控制、人机交互为一体，突破了多机分拣优化和信息融合关键技术瓶颈，实现了工业生产线上轻质物品操作效率的提升。