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18年银奖-大型构件多机器人智能磨抛加工技术与装备

发布时间： 2021-12-01

该项目是我国首套具有完全自主知识产权的大型构件自动化加工系统。其实现了人机共融，攻克了基于机器视觉的型面误差在线检测、基于特征识别的快速视觉定位、基于多传感器信息融合的自适应加工、基于大数据库的磨抛关键工艺等多项关键技术，解决了传统人工作业带来的生产效率低、质量难以保证，环境污染严重以及影响工人身体健康等难题。