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18年银奖-“妙手”微创手术机器人

发布时间： 2021-12-01

该项目是我国首款自主研制的主从式微创手术机器人系统，可辅助医生在离台坐姿条件下精准完成手术。设计了极坐标式布局的微创机器人、丝传动微创手术器械及双目立体成像系统等核心部件，机器人具有小型轻量化特征，宜人的操作功能可使微创手术更加灵活、精准、稳定。该系统已成功应用于临床，实现了高端医疗装备自主创新。