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20年金奖-高刚度磨切一体加工机器人

发布时间： 2021-11-30

由天津大学、天津中屹铭科技有限公司设计完成的“高刚度磨切一体加工机器人”发明了机器人拓扑结构的解析化运算与代数化综合新技术，解决了传统机床灵活性不足与串联机器人刚度不高的难题。发明了磨切一体加工机器人的一体化建模与综合性能匹配设计新技术，解决了机器人质量、刚度和动态特性间的最优匹配设计难题。发明了磨切一体加工机器人的多模式控制与智能工艺规划新技术，解决了跨尺度多材质异形复杂铸造件高效磨切一体加工的难题。