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20年金奖-智能全向移动机器人

发布时间： 2021-11-30

中国科学院宁波材料技术与工程研究所、宁波中科奥秘机器人有限公司设计完成的“智能全向移动机器人”提出了输入运动耦合实现输出运动解耦的主动万向脚轮设计思想，解决了传统主动脚轮转向和滚动的运动耦合问题，实现了移动机器人360°全向移动；发明了2.5D激光扫描测距系统，提出了基于直线-圆弧一体化特征函数的SLAM算法和基于并联机构运动学的运动规划及控制方法，实现了移动机器人精准定位、导航和运动控制。