记者：宋瑞

在城市道路行驶过程中，搭载多重传感器的无人驾驶汽车，实时检测路况、自动分析红绿灯路口等待时长、判断行人过马路行为，实现与周边环境“精密互动”，并在信息交换中计算最佳驾驶路线，确保一路畅通无阻……曾经出现在科幻大片中的场景正在成为现实。

在2020年6月揭牌成立的天津（西青）国家级车联网先导区内，其构建的“虚拟测试场-封闭测试场-开放测试道路”三级测试体系，覆盖了智能网联车测试的全过程，形成完整闭环，为车企和零部件厂商提供良好的测试应用环境，让车辆更智能，让道路更聪明。

虚拟、实测硬核检验

近日，《经济参考报》记者走入虚拟测试场，首先映入眼帘的是“智能网联汽车仿真平台”。记者看到，虚拟仿真车正在雨雪、扬沙等复杂多变的天气环境和不同道路环境中“行驶”。“我们可以借助虚拟仿真方法对自动驾驶车辆进行可重复、可评价的性能测试，总结在测试过程中发现的问题，迭代优化算法。”仿真软件开发工程师沈永旺说。

截至目前，这一国内领先的虚拟测试场，在全国采集了百万公里的典型道路数据，累计完成了200万段测试场景数据片段，并开发了数十万个虚拟仿真场景，为上汽、广汽、北汽等30多家企业提供虚拟仿真环境部署及功能验证服务。

“高级别自动驾驶汽车复杂的算法在虚拟测试场景中运行，不仅可以加速算法迭代和验证、提升智能网联车对周边环境的‘感知’能力、大幅缩短企业的研发周期，还能够借助更加危险极限的场景对车辆进行测试。”中汽数据（天津）有限公司智能网联数据室主任赵帅说。

当智能网联车的人工智能控制算法在虚拟测试场中运行成熟后，便可以进入封闭测试场进行实车测试。

随着一键启动，一辆自动驾驶汽车被“唤醒”。在位于天津市西青区封闭测试场10公里的环路行程中，车辆“从容”应对了转弯、等待红灯、前车急刹车、行人过马路、前方车辆汇入、避让紧急车辆等多种复杂交通场景。

中国汽车技术研究中心有限公司首席专家、智能网联部部长秦孔建介绍，车内搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，能够实时快速识别周围环境，使得车辆能够从容应对各类交通场景。与此同时，测试数据被实时反馈到后台数据处理中心，形成的分析结果和测试报告会被及时发送给企业。

据记者了解，封闭测试场占地约98万平方米，规划了快速环路、高级驾驶辅助系统（ADAS）直线区等7大功能分区。目前，一期31万平方米已投入试运营，其中试验停车区、保密车间等配套建筑和高速环路、动态广场等分区已投入使用。

“封闭测试场可以开展20多项国内外法规要求的封闭场地测试和研发测试。”秦孔建说，在预计将于2021年下半年开始施工的二期封闭测试场建设项目中，雨雾模拟路、住宅区道路、公交站台、铁道路口等多功能测试区将可逐一实现，符合多重场景测试需求，“将更有助于进行车辆智能网联功能测试。”秦孔建说。

“车路协同”成为亮点

此外，开放测试道路也在同步运行。目前，天津市西青区首期已开放24.5公里开放测试道路，其二期项目将进一步增加测试里程与应用场景，构建“三环两线”发展布局，逐步形成城市级开放测试道路的雏形。

与此同时，“车路协同”成为开放测试道路中的一大亮点。天津（西青）国家级车联网先导区以天津南站区域为重点建设区域，改造了86个全息感知路口，覆盖范围约8平方公里。通过部署蜂窝车联网C-V2X网络、5G通信网络、智能化交通设施和感知设备，实现“车-车”“车-人”“车-路”的互联。

“路口的传感器、摄像头可以将实时路况信息及时传递给车辆，真正构建起车联网体系。”天津市永泰恒基投资有限公司策划部部长徐磊说。该公司是天津（西青）国家级车联网先导区的投资、建设和运营主体单位。

“比方说，行人处于车辆感应盲区时，道路传感器便可发挥作用，向车辆传递这一信息，从而让车辆行驶更安全、更便捷、更通畅；同时，有助于提升城市道路管理水平、优化交通通行效率。”徐磊说。

三级体系确保效果

2021年起，天津（西青）国家级车联网先导区将逐步完成

西青区全域400个路口的智能化设施改造与各类平台搭建，实现信息的有效传输与互联互通，为公众出行、自动驾驶示范应用打造完善的车路协同应用环境。

“三级测试体系环环相扣，能够逐步提高智能网联车测试的覆盖率，充分保障测试结果的有效性。”秦孔建说，这不仅可以助力企业完善产品功能，还可以保证智能网联车道路运行安全，将智能网联汽车应用逐步推向现实。

秦孔建表示，未来，天津（西青）国家级车联网先导区将以三级测试体系为指导，加快测试评价工具及测试用例研究开发，实现测试环境多区域、成片化、规模化建设，形成“研发-测试-应用”多维度服务的发展格局，为企业提供覆盖智能汽车全生命周期的综合测评体系，助力我国智慧交通体系建设。