记者：杜一方

科幻电影中，常能看到乘客在自动驾驶汽车中谈天说地的画面，这个场景如今正在成为现实。不过，应对外部环境的复杂性仍是无人驾驶商业落地的难点之一，对于驾驶人来说近乎本能的驾驶反应，对于无人车来说则意味着大量的传感数据、综合处理和算法积累，因此在各种封闭试验场、半封闭、开放式试验区进行路测必不可少。

河北沧州市作为我国北方地区最早开放主城区L4级自动驾驶出租车试运营的城市，目前拥有国内最大的无人车开放测试道路路网，具有全域性特点，连点成线、连线成片，这种不间断性的路网，实现了自动驾驶最有实际应用价值的测试场景。

载人测试路网扩容

2020年5月14日，沧州市宣布开放第二批智能网联汽车载人测试路网，范围从沧州市经济开发区延伸至主城区。

曾几何时，这里的一切都还是空白。

三年前，伴随首批Robotaxi（自动驾驶出租车）在燕赵大地上的“狮城”沧州留下第一条车辙，百度Apollo京津冀规模化载人测试正式启程。

2019年11月7日，30辆百度Apollo自动驾驶汽车排成整齐队列，从沧州经济开发区管委会出发，迅速融入街头，这是我国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放。时隔半年，《经济参考报》记者在沧州市百度Apollo自动驾驶体验站看到，前来体验无人车的市民络绎不绝。

在测试范围扩大的同时，自动驾驶逐步融入人们的生活日常。根据百度地图的自动驾驶推荐站点不完全统计，截至2021年4月，沧州已有151个自动驾驶站点投入使用。

路测里程大幅增长

不断深化的智能网联汽车研发测试，推动了无人车性能的改善及其商业化应用。

2020年9月，沧州市自动驾驶“新科技 新文旅”活动启动，标志着河北省首条常态运营的自动驾驶汽车旅游专线正式开通。

“常态化运营的自动驾驶文旅线路开通，意味着以自动驾驶为代表的人工智能已开始慢慢渗透到人们的衣食住行之中。”百度公司智能驾驶事业群战略运营部总经理尚国斌说。

与此同时，自动驾驶商业化的探索也在紧锣密鼓进行中。2021年3月12日，沧州向百度Apollo及其生态合作伙伴云图科技颁发了首批无驾驶人测试通知书和自动驾驶示范运营通知书，标志着中国首个横跨主城区的城市开放路网从测试向商用迈进。

值得一提的是，这是国内首次在政策上明确了示范运营收费机制，破局自动驾驶商业化。未来，百度Apollo将通过折扣优惠、发放体验券等多种形式探索收费机制。

2020年年底，沧州发布修订后的智能网联汽车道路测试和示范运营管理办法，首次增加了“无驾驶人测试”和“示范运营”章节。这份升级版政策文件指出，测试主体申请开展无驾驶人测试，需满足三个条件：累计在开放道路测试里程超过50000公里，单车测试里程超过10000公里，且无发生责任交通事故及失控状况。

只有“聪明车”还远远不够，“智能通信”等亦不可或缺。据云图科技公司总经理汤祎巍介绍，目前，云图科技正在开展基于5G移动网络的“5G云代驾”测试，后续将逐渐从园区半封闭场景下，转到在开放道路场景下进行测试。

沧州经济开发区党工委副书记、管委会常务副主任韩光普表示，沧州正在谋划开放快速路、高速路等更多丰富道路场景，下一步，将实现从主城区全面覆盖向城际道路覆盖的更大测试区域路网。

打造“自动驾驶之城”

《经济参考报》记者了解到，在真实的道路测试过程中，由于无人车外观和普通车辆不一样，经常会有好奇的社会车辆并排行驶对其拍照、打招呼，甚至故意切车等，给测试人员及车辆造成一定影响。此外，现实中更多的复杂多变路况也给无人车测试带来诸多挑战。

“相比国内其他城市，沧州在融入度和难度方面都比较高，随之而来的正是实用度的提升。”百度Apollo自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室相关负责人表示，沧州市政府发展智能网联汽车产业的决心很大，政策支持很有力度，测试和运营的开放道路路网环境领先国内。

韩光普表示，沧州目前拥有国内最大的无人车开放测试道路路网，具有全域性特点，连点成线、连线成片。这种不间断性的路网，实现了自动驾驶最有实际应用价值的测试场景，而任意点对点的运营则为自动驾驶的规模化测试和商业化运营打下了很好的基础。

《经济参考报》记者了解到，今年下半年，由全国汽车标准化技术委员会主办、中国汽车技术研究中心有限公司承办的第七届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会将在沧州召开。基于良好的开放测试道路环境，自动驾驶道路验证实验方法和标准验证工作也将落地沧州。

“预计2021年下半年，L4级自动驾驶公交车、自动驾驶小巴将在沧州启动测试运营。云图科技将联合百度Apollo，通过大量测试继续推动自动驾驶和车路协同技术迭代，不断丰富自动驾驶应用场景，探索自动驾驶商业运营模式。”汤祎巍说。

值得注意的是，4月19日，沧州正式开放无人车夜间运营，将运营时间从原先的到下午4点延长到了晚上11点，从而进一步满足民众出行需求。

“目前，沧州经济开发区正在规划建设全国唯一智能网联汽车与无人系统检测中心，计划打造全域开放的研发、测试、检测和应用场景，助推无人系统产业落实聚集。”韩光普说。