云边协同下云机器人系统计算卸载相关技术

发布时间: 2023-01-09

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2023-03-01

价格双方协商

地区：广东省佛山市南海区

需求方：广东**学院

行业领域

电子信息技术

需求背景

物联网在改善城市生活质量方面发挥着重要作用，涉及到制造、运输、建筑、采矿和能源等领域。在物联网广泛使用的场景下，设备监控和维护过程中会生成大量需要进行存储、处理和分析的数据并传输到集中云，但物联网的大部分服务需要实时计算。因此，拥有强大计算能力的云边缘协同计算卸载方法已引起越来越多的关注。

需解决的主要技术难题

目前，云边端协同计算卸载方法已借助深度强化学习技术来实现，但所涉及到的大多数算法都是对一些任务卸载拥有较好的表现而对其他任务卸载的表现较差，这是由卸载算法的特性和卸载任务的特点等因素共同决定的。

期望实现的主要技术目标

（１）考虑云机器人系统节点间（M2M）、节点与云间（M2C）通信网络的分层异构，设计骨干网络架构、网络带宽资源预分配优化方案，提出一种云机器人系统网络架构优化算法，解决云机器人系统效率和稳定性问题。

（2）考虑多个机器人与一个云计算中心协作问题，研究一种能耗敏感的云机器人系统计算卸载策略，提高任务卸载效率，延长网络的生存时间。

（3）在计算卸载机制的基础上，研究基于计算卸载的云机器人视觉SLAM机制和云机器人系统深度卷积神经网络部署策略，促进云机器人智能化应用。

处理进度

科创中国