机器人2D/3D视觉伺服控制与目标抓取技术及系统
价格 双方协商
地区: 浙江省 宁波市 市辖区
需求方: 宁波***中心
行业领域
新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业
需求背景
觉伺服控制(Visual servo control)简单来说,就是利用计算机视觉得到的数据来控制机器人的移动。一般来说,根据相机的位置不同又分为两种,一种是直接将相机放置在机器人或者机械臂上,另一种是将相机固定在工作空间的某个位置,前者也被称作eye-in-hand。
需解决的主要技术难题
研究内容:
研究多视角2D/3D融合成像的机理和关键技术,开发高精度、高速度和大视场的智能3D视觉传感器;研究***机器人视觉伺服技术;研究复杂环境下的快速2D/3D建模和点云数据处理算法,利用智能视觉算法实现物体动态目标识别和位姿估计;研究基于多模特征深度学习的抓取动作模型,优化抓取动作轨迹规划和避障策略,实现散件目标的高效抓取。
期望实现的主要技术目标
考核指标:
(1)开发通用的机器人视觉伺服控制系统,包括基于2D/3D视觉技术的机器人散件抓取系统,以及基于多模特征深度学习的视觉引导功能模块。(2)目标识别种类≥5,识别速度≤***秒,即对物料筐内至少5种散乱堆叠的工件,进行识别,定位,抓取和摆放。(3)视场1000×800毫米, 分辨率5120×3840, 定位精度***毫米。(4)开发智能2D/3D成像设备(2000万像素RGB相机,200万3D点云,3D精度***毫米,拍摄速度100帧/秒,视场1000×800毫米)。
处理进度