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需求描述

需求描述：南京空间信息技术研究院由浦口经济开发区、南京卫星协会、中国空间技术研究院三方发起于2018年成立，是南京新型研发机构中的成员单位之一，重点聚焦北斗智慧民生、北斗智慧管理、北斗智慧交通、北斗智慧健康、北斗智慧安全、北斗智慧文教、北斗智慧物流等七大领域，为用户提供位置运营、高精度定位、导航、授时、控制等相关的26项北斗互联平台和服务，并持续专注于提供精准与专业的“北斗+”业务。需求背景：本项目采用 GPRS DTU 数传模块作为船体与地面站通信的模块。GPRS DTU 是一种物联网无线数据终端，利用公用运营商网络 GPRS 网络(又称 G 网) 为用户提供无线长距离数据传输功能。需解决的主要技术难题：自动巡检无人车无人船，设置于车船体尾端两侧的动力航向装置，以及设置于车船体内的中控模块，蓄电池和无线通信模块，其特征在于车，船体的顶部固定有安装架体，安装架体的前后两端固定有防抖云台，两防抖云台上分别安装SLAM激光扫描装置和六镜头环视拍摄装置，船体的前端和两侧均固定有毫米波雷达探头，SLAM激光扫描装置，六镜头环视拍摄装置，毫米波雷达探头和动力航向装置均与中控模块相连.其结构利用激光扫描仪与六镜头环视拍摄装置结合来获得高分辨率的图像和点云数据，从而来达到无人船在自动航行时得到自动避障的效果，并且在避障之后融合毫米波雷达进行测算船体周侧与周边障碍物的距离和安全可通过的区域。拟实现的主要技术目标/具体指标：5G版本模块特征：1）重量：约800g；2）供电：5V,12V；3）支持的飞控类型：APM，Pixhawk（兼容MavLink通信协议的飞控都支持）；4）支持网络类型：WiFi，4G，5G（移动、联通、电信 全网通）；5）支持的摄像头类型：板载MIPI-CSI接口摄像头 和 USB外接UVC摄像头（模块不包含）；6）数传图传传输距离：无限制，只要有wifi或手机信号可以接入互联网；7）多种视频分辨率可选：480x320 640x360  840x4801280x720；8）视频延迟：180-240毫秒（640x360分辨率 25fps 条件下）；9）控制端可以调用Mission Planner/QGroudControl（电脑版）或DroidPlanner（安卓版）进行地面站连接5g版本 用华为巴龙5000工业级5g通信模组，稳定可靠，重量比4G版本重得多，适合大一些的无人机、无人车、无人船上使用。

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