焊接坡口机器人切割打磨智能生产线的关键技术研究_科创中国

焊接坡口机器人切割打磨智能生产线的关键技术研究

发布时间: 2022-09-15

来源: 科技服务团

截止日期:2023-09-15

预算双方协商

基本信息

地区：湖北省荆门市掇刀区

需求方：埃斯***公司

行业领域

高新技术改造传统产业,新型机械,先进制造技术

需求描述

主要研究内容：进行机械结构的设计，采用 Matlab 与 ADAMS 建立联合控制仿真模型，利用神经网络 PID 控制器实现精确调整，联合控制仿真，验证控制算法的正确性和可靠性。确定控制系统的总体设计，包括硬件系统和软件系统。

关键技术：1.动力学与运动学建模技术2.2D+3D视觉自动识别精定位拼接技术3.生产线自动化与柔性化技术

绩效目标:预计申请发明专利1-2项，实用新型专利2项，新产品新技术5项，新引进人才20人，直接培养人才40人；新增销售收入1600万，新增利润256万，新增利税51万。

处理进度

提交需求

2022-09-15 12:02:23
确认需求

2022-11-14 17:07:42
需求服务

2022-11-17 11:54:21
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”湖北碳达峰碳中和区域科技服务团